导师姓名：赵祚喜
性别：男
人气指数：258

所属院校：华南农业大学
所属院系：工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：车辆工程、计算机应用技术、农业工程与信息技术
研究领域： （1）车辆工程（研究机器人及适应于精准农业作业的车辆自动导航技术）
（2）计算机应... [展开]


研究领域： （1）车辆工程（研究机器人及适应于精准农业作业的车辆自动导航技术）
（2）计算机应用技术（嵌入式计算机控制集成技术）
（3）农业电气化与自动化（激光平地机控制技术智能控制技术） [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：Zhao_zuoxi@scau.edu.cn
通讯地址：广州市天河区五山路483号


个人简述 :
个人简介
华南农业大学工程学院车辆工程系教师，博士，博士生导师；美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员、美国农业工程师协会（ASABE）会员；南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室骨干成员；华南农业大学-广州康艺电子有限公司广东省研究生联合培养基地（计算机应用技术）负责人，广东省企业科技特派员；广东省汽车工程学会专家，广东省汽车行业专家；大学生电子设计大赛广东省赛区（国赛、省赛）历届专家组成员，第43届（2015）、44届（2017）世界技能大赛电子技术项目中国技术指导专家；《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》、“ComputersandElectronicsinAgriculture”等期刊审稿专家。
获奖荣誉
1）2007年“农业机械导航关键技术”通过广东省科技厅组织的鉴定（排名3）；
2）2007年“激光控制平地技术研究”通过教育部鉴定（排名7）；
3）2008年“水田激光平地技术及机具”通过广东省科技厅组织的鉴定（排名3）；
4）2009年“低成本激光控制平地技术与装备”获得中华农业科技奖三等奖（排名7）；
5）2009年“NEC全国大学生电子设计竞赛”获得一等奖（指导教师）。

科研工作 :
工作经历
1）1993.07～1996.09华南农业大学工程学院助教；
2）1993.07～1995.09华南农业大学工程学院名车修理厂实习；
3）1996.10～2002.09华南农业大学工程学院讲师；
4）1995.09～2002.05华南农业大学工程学院在职博士；
5）2002.10～2008.12华南农业大学工程学院副教授（其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大学BioresourceEngineering系做访问学者）；
6）2008.12至今，华南农业大学工程学院教授。
社会、学会及学术兼职
电器与电子工程师学会（IEEE）会员、美国农业工程师协会（ASABE）会员；南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室导航分室负责人；大学生电子设计大赛广东省赛区（国赛、省赛）历届专家组成员。《农业机械学报》和《机器人》等期刊审稿专家；广东省汽车协会专家库成员，华南农业大学工程学院汽车电子实验室负责人；南方稻田作物多熟制现代化生产协同创新中心“水田激光平地机”项目主要研究成员。
与广州康艺电子有限公司（国内著名金融机具设计生产高新企业）自1998年即开展了技术指导及人才培养合作。2011年广州康艺电子有限公司首批批准为广东省（华南农业大学计算机运用技术专业）联合培养研究生基地，本人为校方负责人；2012年评为驻该企业广东省企业科技特派员。先后联合培养硕士生10人，向企业输送技术骨干十余人。双方合作完成多项产学研与横向合作项目。目前双方正看展纸币清分机嵌入式系统研发、纸币冠字号字符高速识别、多传感器融合的纸币鉴伪等方面开展紧密合作。
科研项目
目前主持的主要科研项目
（在研）
1)国家重点研发计划子课题：“农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术”；编号：2016YFD**-02，负责土壤异物探测及作业部件安全检测技术研究；
2）广东省省级现代种业提升工程项目：“广东省农作物品种试验”，负责水稻区机械化插秧装备试验；
3）农业部948计划重点项目子课题：“精准农业智能关键装备技术引进与创新”；编号：2011-G32，负责精准农业装备技术研究；
已结题的科研项目

1）国家自然科学基金面上项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”；编号：**，负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究；
2）主持，教育部留学人员科研启动基金项目“适用于未知环境下非360度机器人定目标BUG算法研究”；
3）博士点基金项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践”，编号：**003；
4）副主持，国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目：“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”；
5）广东省自然科学基金重点项目：“水田激光平地机水平控制系统研究”，项目编号：E13118，负责水田激光平地机水平控制系统研究
6）广东省与教育部产学研结合项目：“多币种临柜型A级点验钞机”；编号：2012B**，负责A级点验钞机的研究与开发；
7）副主持，国家“863”计划专题项目：“果树采摘机器人关键技术研究”。
8）广东省研究生示范课程建设项目“车辆自动导航技术”（2013SFKC04）2013-2016；
9）“AutoTrac导航系统参数自整定控制器研究”，美国JohnDeere公司（横向）。
发表论文
EI收录
[1]赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健.基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J].农业工程学报,2008,06:119-124.
[2]张霖,赵祚喜,俞龙,张智刚,黄健.超声波果树冠层测量定位算法与试验[J].农业工程学报,2010,09:192-197.
[3]赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文.一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法[J].机械工程学报,2010,19:44-52.
[4]张霖,赵祚喜,可欣荣,冯贤超,张智刚,黄健.压电式种子计数系统[J].农业机械学报,2011,08:41-45.
[5]赵汝祺,赵祚喜,赵汝准.基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验[J].农业工程学报,2012,18:49-56.
[6]胡洁,赵祚喜.多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J].西安电子科技大学学报,2013,03:212-220.
[7]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙.非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J].机器人,2013,05:527-534.
[8]陈君梅,赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,叶娟.水田激光平地机非线性水平控制系统[J].农业机械学报,2014,07:79-84.
[9]胡洁,赵祚喜,陈润恩.分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J].电子学报,2014,06:1132-1138.
[10]陈嘉琪,赵祚喜,施垒,可欣荣,吴志伟,刘雄.水田激光平地机调平系统动力学建模[J].农业工程学报,2015,07:18-23.
[11]黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒.基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J].农业工程学报,2015,S2:100-106
[12]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏.基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统[J].农业机械学报,2017,(02):11-19.
[13]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏.基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,(S1):35-42.
[14]靳俊栋,赵祚喜,黄培奎,李叶林,可欣荣.约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究[J].农业机械学报,2015,(S1):15-20.
[15]赵祚喜,施垒,刘雄,可欣荣,赵殴娅,靳俊栋.基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解[J].农业机械学报,2015,(S1):63-68.
[16]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟.东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验[J].农业工程学报,2015,(S2):93-99.
[17]施垒,赵祚喜,涂海,可欣荣,刘雄,赵殴娅,曹文君,陈嘉琪.水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验[J].农业工程学报,2015,(S2):256-261.
[18]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙.非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J].机器人,2013,(05):527-534.
核心期刊
[1]黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏.东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J].农机化研究,2016,(11):246-251.
[2]张胜宾,黄培奎,赵祚喜.土壤表面粗糙度检测方法研究[J].农机化研究,2016,(11):257-262.
[3]赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌.采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统[J].农机化研究,2015,(07):253-258.
[4]黎永键,赵祚喜,高俊文.一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究[J].农机化研究,2015,(07):83-88.
[5]刘明,赵祚喜,孙道宗,刘雄,吴志伟,赵欧娅.点验钞机走钞机构测速稳定性研究[J].现代电子技术,2015,(12):135-138.
[6]吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄.基于Matlab的机器人避障仿真软件设计[J].计算机应用,2015,(S1):226-228+242.
[7]刘明,赵祚喜,可欣荣,刘雄,陈嘉琪,黄培奎.点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验[J].现代电子技术,2015,(10):70-72.
[8]陈嘉琪,赵祚喜,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺.智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验[J].广东农业科学,2014,(16):187-191.
[9]陈君梅,赵祚喜.水田激光平地机水平控制系统的研究进展[J].中国农机化学报,2014,(04):98-102+110.
[10]胡洁,赵祚喜,陈润恩.分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J].电子学报,2014,(06):1132-1138.
[11]黎永键,赵祚喜,高俊文.基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究[J].农机化研究,2014,(03):16-22.
[12]陈君梅,黄培奎,赵祚喜.基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法[J].广东农业科学,2014,(01):173-177.
[13]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙.非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J].机器人,2013,(05):527-534.
[14]胡洁,赵祚喜.多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J].西安电子科技大学学报,2013,(03):212-220.
[15]胡洁,赵祚喜,卢丹松.协作中继网络中基于拍卖的中继选择和功率控制策略[J].电信科学,2013,(02):70-76.
[16]黎永键,赵祚喜,高俊文.MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用[J].数据采集与处理,2012,(04):501-507.
[17]黎永键,赵祚喜.水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计[J].农机化研究,2012,(02):69-75.
[18]赵祚喜,罗锡文,马瑞峻.土槽台车定位系统的研制[J].华南农业大学学报,2002,(02):77-80.
[19]马瑞峻,区颖刚,赵祚喜,毛宗源.穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J].农业机械学报,2004,(01):56-59+68.
科研创新
已授权专利：
1）车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台，专利号ZL**8.3,授权时间2017年。赵祚喜；李姣姣；黄培奎；谭志斌；施磊；曹文君；吴志伟；陈嘉琪；陈楚。
2）一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，专利号ZL**0.5，授权时间2017年。赵祚喜；刘明；刘雄；陈嘉琪；黄培奎；施磊；曹文君。
3）一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，专利号ZL**8.6,授权时间2016年。赵祚喜；谭志斌；赵汝琪；李姣姣；黄培奎；俞龙；陈楚。
4）一种平地机平地铲的调平控制系统及方法，专利号ZL**9.6，授权时间2016年。赵祚喜；陈嘉琪；俞龙；吴志伟；陈君梅；吴挺；娄安东。
5）一种非360°探测机器人的定目标导航方法，专利号ZL**7.2，授权时间2011年。罗锡文；赵祚喜；张智刚；周志艳；赵汝祺；吴晓鹏。
6）水稻直播机排种器排种状态红外检测传感器，专利号ZL**1.3，授权时间2011年。罗锡文；可欣荣；王在满；赵祚喜；李庆。
7）一种农业机械导航的组合定位方法，专利号ZL**5.2，授权时间2011年。罗锡文，张智刚，周志艳，赵祚喜；
8）平地机的水平控制系统及其控制方法，专利号ZL**8.9，授权时间2010年。罗锡文；赵祚喜；王在满；李就好。
9）一种农业机械导航的控制方法，专利号ZL**8.4，授权时间2009年。罗锡文；张智刚；赵祚喜；林卫平。
未授权专利：
1）一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用，申请号**4.6，申请时间2017.4.21。赵祚喜；涂海；可欣荣；冯荣；靳俊东。
2)一种平地机平地铲调平装置，申请号CN**9.3,申请时间2017.1。赵祚喜；涂海；可欣荣；冯荣；靳俊东。
3）一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置，申请号CN**67，公开号CN**A，公开时间2016年。赵祚喜；靳俊栋；黄培奎；李叶林；可欣荣。
4）一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，申请号CN**2，公开号CN**A，公开时间2015年。赵祚喜；黄培奎；刘雄；施垒；曹文君；刘明；陈嘉琪。
4）一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，申请号CN**2，公开号CN**A，公开时间2015年。赵祚喜；刘明；刘雄；侯可明；黄培奎；陈嘉琪；孙道宗。
5）一种通用电路板测试系统，申请号CN**0，公开号CN**A，公开时间2015年，孙道宗；赵祚喜；俞龙；姜晟。

教育背景 :
1）1986.9-1990.6，华南农业大学工程学院农业机械化专业，本科；
2）1990.9～1993.6华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，硕士；
3）1995.09～2002.05华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，在职博士；
4）2004.9～2005.10加拿大McGill大学BioresourceEngineering系进修；
5）2012.7-2012.7，美国华盛顿州立大学CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems参观访问2周；
6）2013.7-2013.9，美国华盛顿州立大学CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems留学进修3个月；
7）2015.8-2015.8，美国华盛顿州立大学CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems访问交流1周。