导师姓名：洪波
性别：男
人气指数：358

所属院校：湘潭大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：
研究领域： 1、焊接机器人及自动化；焊接机器人智能控制技术、焊接自动化专用设备、焊接过程自动化控制与焊... [展开]


研究领域： 1、焊接机器人及自动化；焊接机器人智能控制技术、焊接自动化专用设备、焊接过程自动化控制与焊接工艺等方面的研究。2、焊接方法及设备；激光与MIG复合焊、埋弧焊、窄间隙焊接等先进焊接方法的复杂轨迹焊缝自动识别和跟踪技术研究。3、机电一体化系统设计；研发激光传感器、涡流传感器、超声波传感器、电容传感器和电弧传感器在焊接机器人和焊接专机上的应用；开发系列智能焊接机器人、焊接自动化专用设备及焊接工艺用以指导实际生产。? [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：hongbo@xtu.edu.cn


个人简述 :
洪波，男，中共产党员。教授，博士生导师。 1983年获大连交通大学焊接专业学士学位，1987年获吉林大学焊接专业硕士学位，2006年获湘潭大学计算数学专业博士学位。1990年被评为讲师，1996年被评为副教授，2003年被评为教授。现任湖南省焊接学会理事长、湖南省焊接协会副会长、教育部“复杂轨迹加工工艺及装备工程中心”副主任、“智能制造”省高校重点实验室副主任、焊接自动化装备湖南省工程研究中心总工程师、湘潭大学第六届和第七届学术委员会委员，湘潭大学机械工程学院材料科学及工程博士学位点和硕士学位点负责人，与湖南智谷焊接技术培训有限公司合作建设的湖南省研究生创新培养基地负责人。

科研工作 :
科研项目
[1] 主持国家自然科学基金项目“磁控旋转电弧堆焊自由曲面特征识别理论与关键技术研究”(**),2016.1-2019.12，76.5万元。 [2] 主持国家自然科学基金项目 “磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究”(**),研究期限：2010.1-2012.12，38.0万元。[3] 主持湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力建设项目“旋转电弧智能焊缝跟踪技术的应用研究”,(2012GK4100)，100万元。[4] 主持湖南省企业科技特派专家行动计划重点项目“焊接机器人的研发及产业化”（2012XK4068），研究经费：25万元，2012.1-2013.12。[5] 主持湖南省自然科学省市联合基金项目“埋弧焊智能焊缝跟踪方法研究”（2015JJ5013），研究经费：30万元，2015.1-2017.12。[6] 参与中联重科战略性新兴产业重大科技成果转化项目“超大型塔式起重机产业化关键技术开发与应用”2014GK1010，2014.1-2016.12，60万元。
科研成果
一、近期发表论文
[1]洪波,张淇淋,李湘文,尹力.移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法.焊接学报,2012,33(1): 13-16.[2]洪波, 熊炳卫等. 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法.焊接学报,2012,33(3): 9-12.[3]洪波, 李林，李湘文，马金海. 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响.焊接学报,2012,33(4): 5-8.[4]洪波,马金海等. 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪的横向磁场ANSYS模拟.焊接学报,2012,33(5): 87-90.[5]洪波, 王哲情，洪宇翔，阳佳旺. 磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析.焊接学报,2012,33(7): 5-8.[6]洪波,汤迪铭,等.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模.焊接学报,2012.33(8): 13-16[7] Hong Bo, Li Xiang-wen, Liu Xin. Welding Seam Error Research based on Multi-Pass Welding of Rotating ArcSensor. (AISS) Volume4, Number18, Oct 2012: 230-237.[8] 李湘文,洪波,尹力等. 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别. 焊接学报，2013,34(4)：35-37,52.[9] 洪波,杨学道等.磁控电弧焊缝跟踪传感器信号的实时小波降噪方法. 焊接学报，2013,34(7)：5-8.[10] 洪宇翔,向小明、洪波等.一种薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法. 焊接学报，2013,34(10)：67-70.
二、授权及申报的发明专利 (授权17项，申报32项)
[1]洪波,李湘文,洪宇翔等.无级电可调偏心的旋转电弧传感器，ZL**3.4[2]洪波,周文军,尹力等.磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法,ZL**2.3[3]洪波,李湘文等.双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器,ZL**8.8[4]洪波,洪宇翔等. 基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪识别方法,ZL**0.8[5]洪波,杨学道等 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法,ZL**7.9[6}洪波,言俊光. 基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法,ZL **2.3[7]洪波,向小明等.磁控电弧焊缝跟踪传感器,ZL**4.7[8]洪波,阳佳旺.旋转磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术,ZL**3.8[9]洪波,何荣拓. 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器,ZL**7.6[10]洪波,洪宇翔,李湘文等. 一种双模式实时焊缝跟踪焊接自动化控制方法及系统.ZL**9.0