导师姓名：俞龙
性别：男
人气指数：423

所属院校：华南农业大学
所属院系：电子工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：农业工程、农业工程与信息技术
研究领域： 基于物联网技术的设施农业信息化平台关键技术研究。
山地果园信息化设备，主要研究果园... [展开]


研究领域： 基于物联网技术的设施农业信息化平台关键技术研究。
山地果园信息化设备，主要研究果园环境监测和控制设备，包括大气、土壤、水质环境等；
山地果园果树冠层参数监测关键技术研究； [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yulong@scau.edu.cn
通讯地址：广州五山华南农业大学电子工程学院


个人简述 :
俞龙，男，汉族，1975年2月生，华南农业大学电子工程学院副教授、硕士生导师。主要从事“物联网”在农业中的应用相关技术的研究，发明专利3件，发表EI收录论文8篇，参编著作3部。

科研工作 :
工作经历
2007.06~至今，华南农业大学电子工程学院，副教授，硕士生导师；
2013.06~2014.06，美国华盛顿州立大学精准农业研究中心，访问学者；
2002.06~2007.07，华南农业大学工程学院，讲师；
社会、学会及学术兼职
2016.02~至今，广州飞瑞敖电子科技有限公司物联网研究院，专家、研究院联系人；
2006.06~2013.06，广州康艺电子有限公司，企业科技特派员、高级工程师、技术顾问；
科研项目
主持：“丘陵山地果树冠层体积测量的关键技术研究”.博士学科点专项科研基金.2012.
主持：计算机仿真融入电类专业课程群的教学改革与研究.校级教改课题.2015.
主持：游泳池视频监控系统开发.公司横向项目.2014年.
参加：“山地果园全自主施药无人机系统研制及应用”.广东省公益研究与能力建设专项项目.2015.排名第二；
参加：“基于无线传感网的茶园精量灌溉决策系统”.广东省省级科技计划项目.2013.排名第三
参加：“车辆自动导航技术”.广东省研究生示范课程建设.2013.排名第三；
参加：“多币种临柜型A级点验钞机设计”.广东省教育部产学研结合项目.2013.排名第三
参加：“基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究”.国家自然科学基金.2011.排名第五；
参加：丘陵山地果园采运装备研制与示范.科技部.2011.排名第五；
参加：基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究.教育部.2011.排名第三；
发表论文
1.Ma,S.,P.A.Scharf,Q.Zhang,M.Karkee,J.Tong,andL.Yu.2016.EffectofSugarcaneCaneStoolDensityandCuttingPositiononStubbleFragmentLengthduringBaseCutting.TransactionsoftheASABE.Accepted.
2.吴冬夏，俞龙，杨海良，孙道宗.基于无线传感器网络的果园自动灌溉系统设计.广东农业科学.2015.15：137-143
3.赵汝准，赵祚喜，张智刚，俞龙，陈嘉琪，张胜斌.采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统.农机化研究.2015.7:253-258
4.陈鸣鸠，林欣铭俞龙.基于WIFI的温室群多节点数据传输系统设计.现代农业装备.2015.7:44-48
5.林欣铭陈鸣鸠俞龙.基于Android的温室数据多径通信移动终端设计.现代农业装备.2015.4:43-48
6.俞龙.基于CAN总线的丘陵山地果树冠层激光点云测量系统.中国科技论文在线.2014.07
7.Ma,S.,P.A.Scharf,Q.Zhang,M.Karkee,J.Tong,andL.Yu.Effectofoff-trackerrorsofasugarcaneharvesteronstubbleheightandweight.Inproc.of6thAutomationTechnologyforOff-roadEquipmentConference(ATOE).September16-19,2014,Beijing,China.
8.Ma,S.,P.A.Scharf,Q.Zhang,M.Karkee,J.Tong,andL.Yu.“EffectsofGrowthCharacteristicsofSugarcaneClustersandCuttingHeightonHarvesterPerformance:CuttingQuality.”Presentedat18thWorldCongressofCIGR,Beijing,China,September16-19,2014.
9.YunxiangYe,LongYu,QinZhang.WHEELSLIPCONTROLONANINTELLIGENT“BIN-DOG”SYSTEMONROUGHTERRAIN.Presentedat18thWorldCongressofCIGR,Beijing,China,September16-19,2014.
10.陈嘉琪，赵祚喜，俞龙，吴志伟，陈君梅，吴挺.智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验.广东农业科学.2014.16:187-191
11.陈君梅，赵祚喜，陈嘉琪，俞龙，叶娟.水田激光平地机非线性水平控制系统.农业机械学报.2014.7:79-84
12.俞龙黄健赵祚喜张霖孙道宗.丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验.农业机械学报.2013.8:224-228
13.曾星俞龙孙道宗黄健.超声波测距在果树冠层三维重构中的应用.农机化研究.2012.12:148-151
14.Yulong,Hongtiansheng,Zhaozuoxi.3D-reconstractionandvolumemeasurementoffruittreecanopybasedonultrasonicsensors.TheproceedingsofThe2stInternationalSymposiumonDigitalAgricultureandAgriculturalEquipments(ISDAE2011).
15.俞龙，洪添胜，赵祚喜，黄健，张霖.基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量.农业工程学报，2010,26（11）：204-208
16.张霖，赵祚喜，俞龙，张智刚，黄健.超声波果树冠层测量定位算法与试验.农业工程学报，2010,26（9）:192-197
17.赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文.一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法.机械工程学报，2010，46（19）:44-52.
18.Yulong,Hongtiansheng,Zhaozuoxi.AsystemforfruittreecanopycharactersmeasuringbasedonCAN-bus.theproceedingsofThe1stInternationalSymposiumonDigitalAgricultureandAgriculturalEquipments(ISDAE2010).
19.俞龙，洪添胜，赵祚喜.果树冠层参数实时检测系统.农业机械学报（增刊）,2009.9,40:194-197(EI收录).
20.Yulong，Hongtiansheng,Zhaozuoxi.Areal-timemeasuringsystemfortreecanopyparameters.Proceedingsofthe3rdAsianConferenceonPrecisionAgriculture(ACPA)14-17October2009,Beijing,China；
21.俞龙，王卫星，崔晓，孙道宗.基于冠层温度的夏玉米旱情指数理论模型和经验模型的比较.华南农业大学学报.2007,28（3）:110-112.
22.黄双萍、俞龙，李明月.基于ARM的嵌入式零树编码图像压缩的实现.现代电子技术.2007,（14）:69-72
23.黄伟锋,俞龙.采用S3C44B0和G20模块的GPRS数据终端.电子技术.2007.4,:41-44.
24.俞龙，孙道宗，王卫星，洪添胜.基于CAN总线的喷雾过程监控系统.农机化研究2007，（1）:110-112.
25.黄伟锋，洪添胜，俞龙，陆永超，孙道宗.基于GPS和GPRS的果园喷雾嵌入式远程监测系统.农机化研究.2007，（8）:133-136.
26.许利霞,王卫星,俞龙,黄远周.基于双单片机的正弦信号源设计.测控技术.2007,26（12）:32-34.
科研创新
洪添胜，梁华新，陆永超，陈羽白，俞龙，黄伟锋，张富贵.自走式喷雾机的监控装置.实用新型专利号：ZL**2.1，授权日期：2007.08.29
洪添胜，梁华新，李震，俞龙，孙道宗，黄伟锋，郭灼.大型喷雾机药液箱的液位检测装置.实用新型专利号：ZL**4.X，授权日期：2007.12.19
王卫星，孙道宗，郭胜君，俞龙，陆健强，姜晟，林钻辉.基于嵌入式系统的土壤含水量监测仪.申请号：**1.5，申请日期：2009.4
俞龙，孙道宗，薛秀云.一种无线精确灌溉控制系统.公开号：CN**A，2014.10
孙道宗，赵祚喜，俞龙，姜晟.一种通用电路板测试系统.公开号：CN**A，2014.10

教育背景 :
2003.09~2010.12，华南农业大学农业电气化与自动化专业，获工学博士学位；
1997.09~2000.07，华南农业大学农业农业机械化与电气化，获工学硕士学位；
1995.09~1998.06，华南农业大学国际金融（双学位），获经济学士学位。
1993.09~1997.06，华南农业大学机械设计与制造，获工学学士学位。