导师姓名：李继宇
性别：男
人气指数：495

所属院校：华南农业大学
所属院系：工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：农业工程、农业工程与信息技术
研究领域： 旋翼无人机气流-冠层互作机理与精准对靶作业研究：
围绕小型无人机旋翼风场低空作业系... [展开]


研究领域： 旋翼无人机气流-冠层互作机理与精准对靶作业研究：
围绕小型无人机旋翼风场低空作业系统的核心特点——冠层涡旋运动方式展开研究。获取涡旋物理形态、解析涡旋随动特性机理，构建涡旋动态模型，形成气流精准对靶作业模式，提升旋翼无人机田间作业效果。

农业航空无人机能源载荷与匹配：
主要针对电动多旋翼无人机的组件能耗、架构传动、气动布局等特点研究无人机动态能耗模型，寻找电动多旋翼无人机最佳匹配方式。

农用无人机控制系统、定位系统、自主地面站开发与基础研究：
开发基于RTK差分模式，定位精度达到厘米级的适于小型无人机机载的GNSS定位系统，开发农用无人机自主匀量喷施作业飞行控制系统及自主航线计算地面站系统，针对无人机在喷施、授粉等专用方式展开基础研究。 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：lijiyuscau@qq.com
通讯地址：广州市天河区五山路483号华南农业大学


个人简述 :
个人简介
华南农业大学青年骨干教师（2012年5月-2015年5月）
Young-backboneteacherofSouthChinaAgriculturalUniversity
广东省高校“千百十工程”第八批校级培养对象（2014年11月-）
SchoolTalentsby“Thousand-Hundred-Ten”ProgramofGuangdongProvince
华南农业大学大学生创新创业导师（2015年12月-）
Innovationandentrepreneurshiptutor,SouthChinaAgriculturalUniversity
广东省农村科技特派员（第一批）（2016年-）
Guangdongruralscienceandtechnologycorrespondent（Thefirstgroup）
《ComputersandElectronicsinAgriculture》、《InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering》等期刊审稿人
获奖荣誉
LiJiyu,ZhouZhiyan*,HuLian,ZangYing,YanMenglu,LiuAimin,LuoXiwen,ZhangTiemin.Optimizationofoperationparametersforsupplementarypollinationinhybridricebreedingusinguniaxialsingle-rotorelectricunmannedhelicopter.TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,2014,30(10):10-17.或中国农业工程学会第二届特别优秀论文，入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000

LiJIyu,ZhouZhiyan*,LanYubn,HuLian,ZangYing,LiuAimin,LuoXiwen,ZhangTiemin.Distributionofcanopywindfieldproducedbyrotorunmannedaerialvehiclepollinationoperation.TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,2015,31(3):77-86.或中国农业工程学会第二届优秀论文，入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”，以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版

赛事：2015年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛（CADC）
获奖名次：全国二等奖1项、全国三等奖2项，时间：2015年9月26日-10月3日，地点：山东胶州，指导教师：李继宇

赛事：2016年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛（CADC）
获奖名次：全国二等奖1项、全国三等奖2项，时间：2016年10月15日-22日，地点：江苏镇江，指导教师：李继宇等

赛事：2017年中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛（CADC）
获奖名次：全国一等奖1项、全国二等奖1项、全国三等奖3项，时间：2017年9月22日-28日，地点：江苏镇江，指导教师：李继宇等

赛事：2017年浙江省科研类航空航天模型锦标赛
获奖名次：省团体第3名、省一等奖1项、省三等奖3项，时间：2017年8月23日-25日，地点：浙江建德，指导教师：李继宇等

赛事：“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛
获奖名次：全国特等奖1项、全国二等奖1项，优秀指导教师1项（A类项目），时间：2017年11月26日，地点：重庆，指导教师：李继宇等

科研工作 :
工作经历
2004年7月-2006年12月，华南农业大学工程学院，CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity，助教Assistant；
2007年1月-2014年12月，华南农业大学工程学院，CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity，讲师lecturer；
2015年1月-今，华南农业大学工程学院，CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity，副教授AssociateProfessor；
2015年-今，华南农业大学工程学院，CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity，硕士生导师MasterSupervisor；
2017年2月-今，国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，NationalCenterforInternationalCollaborationResearchonPrecisionAgriculturalAviationPesticidesSprayingTechnology，副主任vice-chairmen；
2017年9月-2018年9月，内布拉斯加大学林肯分校（生物系统工程系），UniversityofNebraska-Lincoln（DepartmentofBiologicalSystemsEngineering），访问学者VisitingScholar
社会、学会及学术兼职
“华南农业大学无人机协会”指导教师（科研类航空航天模型竞赛CADC）（2013年1月-）
GuidanceteacherofSouthChinaAgriculturalUniversityUAVClub
中国农业工程学会（CSAE）农业航空分会委员（2015年1月-）
全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员（AOPA）（2015年3月-）
Thefirstphaseofthecivilunmannedaircraftsystemtheoryteacher,China
中国航空运动协会会员（ASFC）（2015年4月-）
MemberofChinaAviationSportsAssociation
广州市航模运动交流协会副会长（2015年12月-）
VicepresidentoftheGuangzhouAeromodellingSportAssociation
广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长（2016年5月-）
SecretarygeneralofGuangzhouUAVTechnologyInnovationAlliance
国家航空植保科技创新联盟副秘书长（2016年8月-）
DeputySecretaryoftheNationalAviationPlantProtectionScienceandTechnologyInnovationAlliance
中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长（2017年3月-）
DeputySecretaryoftheZhongguancunTongHangIntelligentEquipmentTechnologyInnovationAlliance
科研项目
1.2018年1月至2021年12月，旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究（**），国家自然科学基金面上项目NationalNaturalScienceFoundationofChina，主持，项目经费：57万

2.2017年1月至2020年12月，农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发（农用航空作业关键技术研究与装备研发/2017YFD**），2017国家重点研发计划课题TheNationalKeyResearchandDevelopmentPlan/2017YFD**，主持，项目经费：604万

3.2013年1月至2017年12月，微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发，863计划子课题NationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina/2013AA**，主持，项目经费：100万

4.2015年1月至2016年12月，基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究，广东省教育厅2014年省级重大科研项目
项目青年创新人才项目FoundationforDistinguishedYoungTalentsinHigherEducationofGuangdong,China，粤教科函[2015]3号，主持，项目经费：8万

5.2015年1月至2017年12月，无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究，广东省自然科学基金自由申请项目NationalNaturalScienceFoundationofGuangdong,China/2015A**，粤科规财字[2015]120号，主持，项目经费：10万

6.2015年1月至2017年12月，轻量无人机均匀撒播技术与装备，国家星火计划科技项目ChinaSparkProgram/2015GA780039，主持，项目经费：15万

7.2016年1月至2017年12月，小型农用无人机室内展示系统，广东省科技计划项目（科普创新发展领域）ScienceandTechnologyPlanningProjectofGuangdong,China/2016A**，粤科规财字〔2016〕48号，主持，项目经费：10万

8.2016年7月至2017年7月，农用无人机风力授粉作业效果评价体系，广东省农业标准化研究项目AgriculturalstandardizationresearchprojectofGuangdong,China/2016，粤财农〔2016〕198号，主持，项目经费：8万
发表论文
1.LiJiyu,ZhangTiemin*,PengXiaodong,YanGuoqi,ChenYu.TheApplicationofSmallUAV(SUAV)inFarmlandInformationMonitoringSystem.JournalofAgriculturalMechanizationResearch,2010,(5):183-186.

2.LiJiyu,ZhangTemin*,PengXaodong,MaXuedong,KeZhouzhi,ZengXusheng.Collectionplatformoffieldlocationinformationbasedonfour-rotoraircraft.TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery,2013,44(5):202-206.

3.LiJiyu,ZhangTiemin*,LiaoYihua,ZhuWeijie.Fieldinformationsamplingmethodsandaircraftplatformsdesign.JournalofVibration,MeasurementandDiagnosis,2013,33(3):466-471.

4.LiJiyu,ZhouZhiyan*,HuLian,ZangYing,YanMenglu,LiuAimin,LuoXiwen,ZhangTiemin.Optimizationofoperationparametersforsupplementarypollinationinhybridricebreedingusinguniaxialsingle-rotorelectricunmannedhelicopter.TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,2014,30(10):10-17.

5.LiJiyu,ZhouZhiyan*,HuLian,ZangYing,XuSai,LiuAimin,LuoXiwen,ZhangTiemin.Optimizationofoperationparametersforsupplementarypollinationinhybridricebreedingusingroundmulti-axismulti-rotorelectricunmannedhelicopter.TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,2014,30(11):1-9.

6.LiJIyu,ZhouZhiyan*,LanYubn,HuLian,ZangYing,LiuAimin,LuoXiwen,ZhangTiemin.Distributionofcanopywindfieldproducedbyrotorunmannedaerialvehiclepollinationoperation.TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering,2015,31(3):77-86.

7.LiJiyu,ZhangTiemin*,ZhouZhiyan,LiShirong,LiTing,ChengJingxian.Agriculturalaircraftgesturemodelingandsimulationunderconstanttorque.JournalofChineseAgriculturalMechanization,2015,36(2):32-37.

8.LiJY,LanYB,ZhouZY,ZengS,HuangC,YaoWX,ZhangY,ZhuQY.Designandtestofoperationparametersforriceairbroadcastingbyunmannedaerialvehicle.InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering,20169(5):24－32.

9.LiJY,LanYB,WangJW,ChenSD,HuangC,LiuQ,LiangQiuping.DistributionlawofricepolleninthewindfieldofsmallUAV[J].InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering,201710(4):32-40
科研创新
1.一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法，发明专利（李继宇周志艳等），CN**5.X，[2013.04.18],授权时间：2014.11.12,{权利变更：2016.03.21，深圳高科新农技术有限公司}
2.一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，发明专利(李继宇罗锡文等)，CN**2.X，[2013.06.03],授权时间：2015.07.29,{权利变更：2016.03.21，深圳高科新农技术有限公司}
3.一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，发明专利（李继宇兰玉彬等），CN**2.6，[2015.04.09]，授权时间：2017.07.11
4.一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，发明专利（李继宇兰玉彬等），CN**1.1，[2015.04.14]，授权时间：2017.03.01
5.农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，发明专利(李继宇周志艳等)，CN**1.4，[2013.03.07]，授权时间：2016.07.13
6.一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法，发明专利（李继宇；王建伟等），CN**9.9,[2015.08.28]，授权时间：2017.07.21
7.一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知算法，发明专利（李继宇；兰玉彬等），CN**7.7,[2016.04.19]
8.一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，发明专利（李继宇；高泽锋等），CN**3.5,[2016.04.19]
9.一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，发明专利（李继宇,姚伟祥等），CN**1.9,[2016.04.28]
10.一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法，发明专利（李继宇姚伟祥等），CN**1.9，[2016.10.28]
11.一种零点可调的动压式风速测量装置，发明专利（李继宇；黄聪等），CN**6.4，[2016.11.09]
12.一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，发明专利（李继宇朱长威等），CN**1.5，[2016.11.24]
13.适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，发明专利（李继宇；陈鹏超等），CN**8.8，[2016.12.09]
14.一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法，发明专利（李继宇；姚伟祥等），CN**1.2，[2017.02.28]
15.无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法，发明专利（李继宇；林晋立等），CN**4.5，[2017.03.15]
16.一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法，发明专利（李继宇；朱长威），CN**7.8，[2017.04.13]
17.一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，发明专利（李继宇；李一凡等），CN**9.3，[2017.04.28]
18.一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，发明专利（李继宇；朱长威等），CN**6.2，[2017.06.01]
19.一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，发明专利（李继宇；朱长威等），CN**4.7，[2017.06.19]
20.一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法，发明专利（李继宇；周志威等），CN**4.2，[2017.07.13]
21.一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置，实用新型（李继宇周志威等），CN**0.8，[2017.04.17]，授权时间：2017.12.08
22.一种折叠式固定翼无人机，实用新型（李继宇梁文钰等），CN**4.7，[2017.06.20]，授权时间：2018.01.26
23.一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，发明专利（罗锡文李继宇等），CN**2.6，[2014.12.03]，授权时间：2016.08.17
24.一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，发明专利(周志艳李继宇等)，CN**2.6，[2013.11.19],授权时间：2015.11.11
25.一种Y型非共轴多旋翼飞行器，发明专利(周志艳李继宇等)，CN**2.3，[2013.04.17]，授权时间：2016.05.18

1.颗粒物参数采集软件（ASPMPFTv1.0）(李继宇刘琪等)2015SR284357，授权时间：2015-12-28
2.高校学院网站系统（v1.0）UCWS（李继宇吴林灿等），2015SR162898，授权时间：2015-8-21
3.基于java的无人机多姿态曲线显示系统（v1.0）UPCDSJ（李继宇兰玉彬等），2015SR162899，授权时间：2015-8-21
4.无人机多路飞行轨迹采集分析系统（v1.0）UFTAS（李继宇兰玉彬等)，2015SR122413，授权时间：2015-07-02
5.农用无人机飞行参数监测系统（v1.0）AUFPMS（李继宇周志艳等），2014SR163112，授权时间：2014-10-29
6.多源信息融合田间试验数据管理软件（v1.0）DMSOMIFOFT（李继宇周志艳等），2014SR163113，授权时间：2014-10-29
7.基于MATLAB的无人机码分多址通信仿真系统（v1.0）(李继宇李学楠等)2017SR376564，授权时间：2017-07-17
8.风场无线传感器网络测量系统（WWSSNSv1.0）(周志艳李继宇等)，2013SR162427，授权时间：2013-12-30
9.农用小型无人机全区域覆盖作业路径规划系统（v1.0）(彭孝东兰玉彬李继宇等)2016SR138718，授权时间：2016-06-12
10.任意三向风速测量系统（ATDWMSv1.0）(胡炼罗锡文汪沛周志艳臧英李继宇)2013SR162136，授权时间：2013-12-30
11.三向线阵风场风速采集软件（v1.0）(李继宇,王志刚)2017SR560267，授权时间：2017-10-10
12.三向线阵风场风速处理软件（v1.0）(李继宇,王志刚)2017SR562621，授权时间：2017-10-10

教育背景 :
1997年09月-2001年06月，武汉科技大学WuhanUniversityofScienceandTechnology，
工业自动化Industrialautomation，
本科，工学学士B.S.；
2001年09月-2004年06月，中国地质大学（武汉）ChinaUniversityofGeosciences，
检测技术与自动化装置Detectiontechnologyandautomationdevice，
硕士研究生，工学硕士M.S.
2008年09月-2014年12月，华南农业大学SouthChinaAgriculturalUniversity，
农业电气化与自动化Agriculturalelectrificationandautomation，
博士研究生，工学博士Ph.D.