导师姓名：李秦川
性别：男
人气指数：537

所属院校：浙江理工大学
所属院系：机械与自动控制学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械工程
研究领域： 并联机器人基础理论及应用技术工业机器人应用技术可穿戴机器人
研究领域： 并联机器人基础理论及应用技术工业机器人应用技术可穿戴机器人 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：浙江杭州下沙高教园浙江理工大学机械与自动控制学院


个人简述 :
李秦川，男，1975年出生，教授、博导。国家杰出青年科学基金获得者，浙江省新世纪151人才工程第一层次，浙江省“机器换人”服务指导组专家，浙江省十二五重大科技专项咨询专家，杭州市工业和信息化专家，高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书编委。

主要从事并联机器人机构学基础理论和应用研究，在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色，主持国家和省部级科研项目9项，发表论文47篇，其中SCI论文16篇，SCI他引300余次，获中国发明专利17件；获教育部自然科学一等奖、河北省自然科学一等奖各1项、浙江省科学技术二等奖2项。


科研工作 :
1.*Li, Qinchuan、Chen, Qiaohong、Wu, Chuanyu、Huang, Zhen，Geometrical distribution of rotational axes of 3-[P][S] parallel mechanisms，MECHANISM AND MACHINE THEORY, 65卷, pp 46-57, 2013/7，SCI.

2.Chen, Qiaohong、Chen, Zhi、Chai, Xinxue、*Li, Qinchuan，Kinematic Analysis of a 3-Axis Parallel Manipulator: The P3，ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013卷, pp 1-10, 2013/6/5，SCI

3.张吉峰、陈巧红、武传宇、*李秦川，Kinematic calibration of a 2-DOF translational parallel manipulator，Advanced Robotics，SCI

4.*Li, Qinchuan、Chai, Xinxue、Chen, Qiaohong、Huang, Zhen，Analysis of rotational axes of 2-UPR-SPR parallel mechanism，Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 49(21), pp 62-69, 2013，EI

5.Chai, Xinxue、Chen, Qiaohong、Ma, Jigang、*Li, Qinchuan，Mobility analysis of two exechon-liked parallel mechanisms，6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2013,2013/9/25-2013/9/28, pp 730-741, Busan, Korea, Republic of, 2013，EI

6.*黄真、李秦川、丁华锋，Theory of Parallel Mechanisms，Springer, 421 p, 2012/10/12，已标注书/著作

7.李秦川、余旭锋、陈巧红、武传宇、崔东苏，具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构，中华人民共和国国家知识产权局, ZL**7.5

8.李秦川、陈巧红、余旭锋、马吉刚、武传宇，具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构，中华人民共和国国家知识产权局, ZL**9.6

9.李秦川、陈志、陈巧红、王茹、张铁牛、孙晓东，一种三自由度并联机器人机构，中华人民共和中国国家知识产权局, ZL**4.X

10.李秦川、陈志、韩阳、鲁宁、陈巧红、武传宇、胡旭东，交叉型二自由度并联机构，中华人民共和中国国家知识产权局, ZL**3.7

11.陈巧红、李秦川、余旭峰、武传宇，高刚度冗余驱动三自由度并联机构，中国,中华人民共和中国国家知识产权局, ZL**0.3

12.李秦川、吴伟峰、马吉钢、陈祖堆，一种具有大横向位移的二自由度并联机构，中华人民共和中国国家知识产权局, ZL**2.4

13.李秦川、张吉峰，X2并联机器人运动学位置反解软件v1.0，2013SR019837,中国, 2013/3/4

14.李秦川、陈祖堆，平面二自由度X型机械手运动控制软件，2013SR019392,中国, 2013/3/4

15.李秦川、马吉刚，3-PRRU并联机器人运动学仿真软件V1.0，2011SR048279,中国, 2011/7/15，

16.李秦川、马吉刚，3-PRRU并联机器人运动学位置反解软件V1.0，2011SR047485,中国, 2011/7/13，

我的研究成果

指导研究生获浙江省优秀硕士学位论文

指导研究生获2011年挑战杯国赛三等奖

指导本科生获2010年全国三维数字化设计创新大赛一等奖