导师姓名：俞高红
性别：男
人气指数：686

所属院校：浙江理工大学
所属院系：机械与自动控制学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械工程
研究领域： 方向1：农业机械创新设计l方向2：机构运动学与动力学(机构三维动态仿真与分析)l
研究领域： 方向1：农业机械创新设计l方向2：机构运动学与动力学(机构三维动态仿真与分析)l [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：杭州市下沙高教西区二号大街机械学院


个人简述 :
俞高红教授、博士、博士生导师，机械与自动控制学院副院长，浙江理工大学“521培养计划”中青年学科带头人，2008年入选浙江省“151人才工程”第二层次，2010年入选浙江省“151人才工程”第一层次。
学习与工作经历:

1993.09~1997.06 浙江农业大学 机械设计制造及其自动化本科

1997.09~2000.06 浙江大学农业机械化工程专业硕士

2001.03~2006.09 浙江大学农业机械化工程专业博士

2000.07~2006.08 浙江工程学院机械与自动控制学院讲师

2006.09~2009.09 浙江理工大学机械与自动控制学院副教授

2009.10~2011.12 浙江理工大学机械与自动控制学院教授/副所长

2012.01~至今 浙江理工大学 机械与自动控制学院 教授/副院长/博导
其他学术、社会兼职：

中国农业机械学会耕作机械分会委员，中国农业工程学会高级会员

国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科评议专家

山东省自然科学基金机械学科通讯评审专家

黑龙江省自然科学基金机械学科通讯评审专家

《农业机械学报》、《农业工程学报》审稿专家


科研工作 :
一. 获奖情况

1.高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明奖二等奖，第3，2007年

2.旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，（教育部）高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明类）二等奖，第2，2010年

3.栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖一等奖（发明类），第5，2012年

4.宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江科学技术奖一等奖（发明类），第7，2012年

5.高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，第4，2004年

6.专著《机构数值分析与综合》，浙江省高校优秀科研成果一等奖，第2，2007年

7.正齿行星轮分插机构的运动特性分析，中国农业机械学会优秀论文一等奖，第1，2006年

8.《机械基础认知实践》重点课程建设，浙江理工大学教学改革成果一等奖，第3，2007年

二. 科研项目

1.国家自然科学基金项目：蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究（**），60万，2012.01-2015.12，排名1，在研

2.浙江省自然科学基金杰出青年项目：水稻钵苗有序移栽机构的构型综合与参数优化研究（R12E050011），33万元，2012.01-2014.12，排名1，在研

3.国家自然科学基金项目：旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参数优化研究（**），80万元，2013.01-2016.12，排名2，在研

4.浙江省自然科学基金项目：旋转式蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与参数优化研究(Y**), 8万，2011.01-2013.12，排名2，在研

5.国家自然科学基金项目，高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究**，26万，2007.01~2009.12，排名1

6.浙江省自然科学基金项目，基于“海豚形”静轨迹的步行式插秧机分插机构创新与试验研究Y107361，6万，2008.1~2010.12,排名1

7.国家“十一五”科技支撑计划项目，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B01——（子课题）超级稻精密插秧技术研究及圆盘式高速插秧机研制、超级稻种植的机械化作业模式及示范，55万，2006.01~2008.12，排名1

8.国家863课题“丘陵山地姿态智能调控动力机具研究（2010AA101405）”的子课题：丘陵山地便携式插秧机研究（2010AA101405-2），57万，2010.1-2011.11,排名2

9.浙江省科技厅重大科技专项，超级杂交稻机械种植装备和关键技术研究2006C12039，150万，2006.08~2008.12，排名7

10.浙江省自然科学基金重点项目，产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论方法的研究Z105706，25万，2006.1~2008.12，排名5

11.国家自然科学基金，旋转式分插机构的动力学优化理论和方法**，23万，2003.1~2005.12，排名4

12.横向合作项目，步行式插秧机研制，60万，2007.05~2010.5，排名1

三.发表论文

1.俞高红,赵凤芹,武传宇,赵匀.正齿行星轮分插机构的运动特性分析.农业机械学报,2004,35(6) :51,55~57(EI收录)

2.俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀.正齿行星轮分插机构的动力学分析.农业机械学报, 2005, 36(4):51~ 55(EI收录)

3.俞高红,赵匀,李革等.基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述,农业工程学报, 2005,21(6):101~104(EI收录)

4.史辉,俞高红,赵匀,李革.一种基于梯级联赛优化策略求解TSP问题的改进遗传算法.浙江理工大学学报, 2005, 22(1):48~52

5.龚永坚，刘丽敏，俞高红,陈霓,熊永森.水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验.农业机械学报，2005，36(9)：41~43(EI收录)(EI收录)

6.俞高红，骆建民，赵匀.基于序贯扫描算法的区域标记技术与蘑菇图像分割方法.农业工程学报，2006，22(4):139~142(EI收录)

7.ZHAO Yun, CHEN Jianneng, YU Yaxin,YU Gaohong. ZHU Jianping. Research on Quadratic Optimization Method and Its Application on Optimizing Mechanism Parameter.机械工程学报(英文版)，2006.12，19(4)：519~523(EI收录)

8.Zhao Yun,Yu Gao-hong, Chen Jian-neng, Li Ge. Mechanism Dynamics Sequence-Solution Method and Its Application. ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2007.4，2(2)：105-113(EI收录)

9.俞高红,孙良,赵匀.混合齿行星系分插机构的人机交互参数优化[J].农业机械学报, 2008, 39(2): 47~50(EI收录)

10.俞高红,谢仁华,赵匀.椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验[J].农业机械学报, 2008, 39(5): 45~48(EI收录)

11.叶秉良,俞高红,戚金明.基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计[J].农机化研究. 2008年4期: 5-8,13

12.谢仁华俞高红赵匀徐飞军.基于Pro／E的齿轮跨棒距计算参数化建模研究与应用[J].机械传动,2008, 32(1): 55-57

13.李革,陈孝明,俞高红,朱建平,赵匀.基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法[J].农业机械学报, 2007, 38(11): 44-47(EI收录)

14.丛宏斌，李汝莘，俞高红，李明利等.爪式松土机仿真分析与优化设计[J].农业工程学报，2009，25（1）：81~84(EI收录)

15.俞高红，钱孟波，赵匀，武传宇.偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的运动机理分析[J].农业机械学报, 2009,40(3):81~84.(EI收录)

16.俞高红,何琰,陈建能,赵匀.旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求[J].农业机械学报,2009,40(6): 47~52.（EI收录）

17.俞高红，刘炳华，赵匀，孙良，谢永良.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的运动机理分析[J].农业机械学报,2011,42(4):56-60（EI收录）

18.Zhao, Y. Yu, G. H. Wu, C.Y. Circuit Simulation and Dynamic Analysis of a Transplanting Mechanism with Planetary Elliptical Gears. Transactions of the ASABE. 2011, 54(4): 1179-1188 July-August 2011（EI收录）

19.俞高红,马成稳,孙良,裘利钢,赵匀.插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化[J].农业机械学报,2012, 43(8):50-55,65（EI收录）

20.俞高红,陈志威,赵匀,孙良,叶秉良.椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究[J].机械工程学报,2012, 48(13):32-39（EI收录）

21.俞高红,陈志威,叶秉良,赵匀,朱建平.一种新型非匀速间歇机构的研究[J].中国机械工程, 2012,23(23): 2778-2782,2787

22.叶秉良，刘安，俞高红（通讯作者），骆春晓. 蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验[J]. 农业机械学报，2013，44（2）：57-62（EI收录）

23.俞高红,黄小艳,叶秉良,胡海军,俞腾飞.旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化[J].农业工程学报, 2013, 29(3): 16-22

24.俞高红,俞腾飞,叶秉良,贾德宝,王林伟,胡海军.一种新型行星轮系机构的研究[J].机械工程学报, 2013, 49(15): 55-61

25.赵匀，俞高红，武传宇，孙树理，李革等.著作《机构数值分析与综合》，机械工业出版社，2005年6月出版

四.专利情况

1.步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构(发明专利) ZL **8.1排名1

2.斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构(发明专利) ZL **2.6 排名1

3.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(发明专利) ZL **8.8排名1

4.偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(发明专利)

ZL **2.X排名1

5.圆柱齿椭圆齿行星系分插机构(发明专利) ZL**.8 排名2

6.差速杠杆式有序抛秧装置(发明专利) ZL**4.5排名4

7.差速旋转式有序抛秧装置(发明专利) ZL**8.3排名1

8.步行式插秧机的差速传动分插机构(发明专利) ZL**1.1 排名3

9.步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)

ZL**1.1排名1

10.步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)

ZL**2.6 排名2

11.插秧机用于钵毯状苗的送秧装置(发明专利)ZL**6.2,排名3

12.圆盘式椭圆齿轮行星轮系分插机构 ZL**.6排名3

13.圆盘式正齿行星轮系分插机构ZL**.9排名3

14.高速水稻插秧机三轴滑套移箱ZL**.0 排名4

15.圆盘式混合齿行星系分插机构 ZL**.8排名2

16.一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构ZL **9.3 排名1

17.一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构ZL**4.7排名1

18.一种步行式插秧机的差速传动分插机构ZL**2.3排名3

19.步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构ZL**1.3排名3

20.一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构ZL**5.8排名2

21.一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL**4.0 排名2

五.软件著作权情况

1.正齿行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07870)

2.差速分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07869)

3.偏心链轮分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07871)

4.圆盘式圆柱齿椭圆齿行星系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10624)

5.椭圆齿轮行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10623)

6.割捆机打捆机构计算机辅助分析与优化软件(2006SR07483)

7.椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09372）

8.混合齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09371）

9.偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构辅助分析与优化软件(2008SR21349)

10.椭圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2009R11L097560）

11.偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计软件(2011SR004257)

12.偏心-非圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2011R11L003830）