导师姓名：刘冠峰
性别：
人气指数：65

所属院校：广东工业大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：
研究领域： 机器人操作理论，机器人运动规划，机构分析及设计，机器人操作系统,?离线编程及仿真，自动化生... [展开]


研究领域： 机器人操作理论，机器人运动规划，机构分析及设计，机器人操作系统,?离线编程及仿真，自动化生产线系统集成，LED焊线机系统集成 [收起]




个人简述 :
德国研究基金(DFG,?2000)国际学术报告:?International?Workshop?on?Topology?and?Robotics,?瑞士,?2006?UIUC,?CMU,?Caltech,?NUS,?NTU,?2006?2005?New?England?Manipulation?symposium,?2005????Robotics:?Systems?and?Science?Conference,?2005???????????“网络自动化制造集成产品”,2008年教育部春晖杯创业大赛入围作品

科研工作 :
科研项目
微分代数不等式及其在工程中的应用?(with?Jeff?Trinkle,美国自然科学基金项目,?2003-2004)平面闭链机器人完整运动规划(with?Jeff?Trinkle?and?R.J.?Milgram,?美国RPI大学资助项目)多指机械手协调操作理论、算法、及应用(with?Z.X.?Li,?香港研资局项目)?蛋白质环自运动流型研究的概率方法?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram,?美国自然科学基金项目)并联机器人最优设计研究(with?Z.X.?Li?and?Y.J.?Lou?香港研资局项目)?主持开发硬盘测试自动化工作单元系统150?兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件工业机器人离线仿真软件跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套
学术兼职
国际机器人科学与系统会议程序委员会委员(2006,2007)国际首届人机交会议程序委员会委员(2008)


教育背景 :
1994-1998,?浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位1998-2003,?香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位2000-2001,?德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,?助研2003-2005,?美国伦斯列尔理工学院计算机系,?博士后?(with?Jeff?Trinkle)2005-2007,?美国斯坦福大学,?博士后?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram)2007-2008,?美国Xyratex公司,?自动化研究工程师2008-2009,?美国DayStar公司,?机器人研究科学家2009.4-2011.6,?美国Solyndra公司,?机器人技术领导(technical?leader)2011.6-2011.12,?东莞华中科技大学国际运动控制与先进制造装备创新团队,?核心成员2012.1起,?广东工业大学机电工程学院,?教授