导师姓名：范元勋
性别：男
人气指数：368

所属院校：南京理工大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械电子工程、机械设计及理论
研究领域： 1.现代机电系统设计理论与方法。主要研究复杂机电系统一体化设计、建模、仿真的现代理论和方法... [展开]


研究领域： 1.现代机电系统设计理论与方法。主要研究复杂机电系统一体化设计、建模、仿真的现代理论和方法。2、伺服精密机械传动与机构航空、航天等特殊工作条件下的精密传动装置与机构的设计与制造技术、静动态特性分析、可靠性技术的研究等。3、精密传动测试与控制技术直线运动和回转运动精密传动装置及机构综合性能测试技术和测试装置的研究，伺服精密传动和机构的控制技术研究。4.集成机械与新型机械传动。主要研究集机、电和控制于一体的集成化机械装置的原理、结构和设计方法以及高效、节能、环保、智能的新型机械传动原理和机械装置的设计。1、智能机械与仿生技术。主要研究智能机械和仿生机械的机构学、结构设计和控制方法，特别是可重构机器人的机构学和控制。2、机器人技术及应用工程。主要研究机器人的体系结构、动力驱动、动力学、信息融合、导航定位和智能控制等相关技术,以及各种应用机器人的设计研究。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：fanyx@mail.njust.edu.cn


科研工作 :
目前从事的研究项目：1、数控机床重大专项：新型复合材料数控机床床身静、动态特性和结构优化设计技术研究；2、航天基金：高承载、高刚度精密传动装置设计与制造关键技术研究；3、精密传动装置动力性能和精度测试系统的研究；4、航天科研项目：精密滚珠丝杠极限承载能力和综合性能优化设计的理论与试验研究；5、国防预研项目：xxxx的关键技术研究；6、三维扫描仪机电系统总体设计；7、磁流变液控智能传动装置的设计与控制研究等；8、金属材料表面纳米化技术研究和装置的开发；9、全区域覆盖自主移动机器人。年研究经费平均超过100万。