导师姓名：曹雏清
性别：男
人气指数：408

所属院校：南京理工大学
所属院系：机械工程学院
职称：
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： (1)智能服务机器人；(2)工业机器人；(3)多机器人协作；(4)模式识别及人工智能；(5... [展开]


研究领域： (1)智能服务机器人；(2)工业机器人；(3)多机器人协作；(4)模式识别及人工智能；(5)智能工厂与工业4.0 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：caochuqing@njust.edu.cn
通讯地址：南京市玄武区孝陵卫200号


科研工作 :
[1]非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究，国家自然科学基金青年基金，2016.1～2018.12，主持人，25万[2]面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用，2016年省年科技攻关计划项目，2016.1～2017.12，主持人，50万[3]真空叠轧金属复合材料智能柔性生产线，2016年高端人才团队项目，2016.1～2019.12，主持人（排序第2），1300万[4]双臂工业机器人人机协同交互技术研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金2016.1～2017.12，主持人，8万[5]服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究，留学回国人员科技活动择优资助项目2015.1～2016.12，主持人，5万[6]多方式人机交互技术研究，南理工自主科研专项计划项目，2015.1～2016.12，主持人，5万[7]轮腿式侦察机器人非结构环境下地图构建研究，机械工程学院拔尖人才助推计划项目，2015.1～2016.12，主持人，5万

教育背景 :
2000.9～2004.7,南京理工大学,机械设计制造及其自动化,学士2005.9～2008.7,重庆大学,机械设计及理论,硕士2008.9～2012.7,哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士