导师姓名：房海蓉
性别：
人气指数：455

所属院校：北京交通大学
所属院系：机械与电子控制工程学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械设计及理论、机械工程、机械工程(专业学位)
研究领域： 机械设计及理论，机器人学，机电装备系统设计，机械设计及理论
研究领域： 机械设计及理论，机器人学，机电装备系统设计，机械设计及理论 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：hrfang@bjtu.edu.cn


科研工作 :
校科技基金：并联微动机器人设计方法及应用研究，2006-01-01--2007-12-31，主持
国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，参加
北京交大创新科技中心：合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计，2006-05-29--2007-12-30，主持
国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007-01-01--2009-12-31，参加
红果园：数控加工模拟系统开发，2008-07-12--2008-08-31，主持
红果园：基于试验件的测控系统研究，2008-09-12--2008-10-12，参加
红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009-04-20--2011-04-30，主持
红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009-05-01--2010-04-30，主持
红果园：泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011-06-20--2011-12-30，主持
红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011-04-06--2012-04-06，主持
红果园：大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究，2011-03-15--2014-03-15，参加
国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-01-01--2015-12-31，参加
国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012-01-01--2015-12-31，参加
基本科研业务费：2011年度大学生创新性实验计划项目建设，2011-10-27--2012-10-31，参加
北京交通大学：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-02-16--2014-02-16，参加
红果园：泡沫塑料等厚数控加工刀具研发，2012-11-01--2013-05-31，参加
教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013-01-01--2015-12-31，参加
基本科研业务费：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2016-01-01，参加
红果园：大型球面工件自由曲面成型加工装备研制，2013-05-01--2014-11-30，主持
红果园：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013-05-01--2014-11-30，参加
红果园：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013-05-01--2015-05-01，主持
北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2015-12-31，参加

教育背景 :
教育背景1986．9-1990．7：南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士1993.9-1996.3：四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士，2000.9-2005.7：北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士2006.7-2007.1：加拿大CarletonUniversity，访问学者工作经历1990.7-1993.8：辽宁凌源钢铁公司，机械加工工艺工程师1996.3-至今：北京交通大学，机械与电子控制工程学院教师