导师姓名：罗金良
性别：男
人气指数：793

所属院校：南华大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：roy00123@163.com
通讯地址：南华大学机械工程学院


个人简述 :
2010年，参编十一五国家级规划教材《机械原理》2014年，组合双臂多功能机器人，实用新型专利

科研工作 :
1990.07—1993.03 株洲市内燃机配件厂助理工程师。1993.04—1997.06 中国南方航空动力机械公司微型发动机厂工程师。1997.07—2002.07 南方摩托股份有限公司新品研制开发部高级工程师。2002.08—至今 南华大学机械工程学院教授、硕导、系主任。期 刊-> 罗金良，黄茂林，文群. 内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法[J].中国机械工程.2007，18(12)：1470-1474.期 刊->罗金良，黄茂林，文群. 基于ADAMS变结构堵渣机的仿真分析与优化[J]，系统仿真学报，2008，20(1)：237-241.期 刊->罗金良，黄茂林，文群. 自适应堵渣机的自调结构设计与实践[J]，中国机械工程，2008.19(4)：451-456. 期 刊->罗金良，黄茂林，文群. 高炉堵渣机的结构分析与优化[J]，北京科技大学学报，2008，30（4），p427-434期 刊->罗金良，文群，何价来.轮腿式变结构工程机械行走机构的运动学分析[J]，机械传动，2015,39（4），p97-100期 刊->luojinliang,wenqun,hejialai.Workspace Analysis of 7-DOF Humanoid Robotic Arm[J],Adwances in Intelligent Systems Research,215,11,p1560-1563

教育背景 :
1986.09—1990.07，河南科技大学，内燃机专业，获工学学士学位。 1996.09—1999.09，武汉理工大学、动力机械及工程专业，获工学硕士学位。2004.09—2008.6，重庆大学，机械设计及理论专业，获工学博士学位。