导师姓名：冯虎田
性别：男
人气指数：440

所属院校：南京理工大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程、精密仪器及机械
研究领域： 1.机器人综合技术：（1）机器人系统设计；（2）机器人机械设计；（3）机器人控制；（4）机... [展开]


研究领域： 1.机器人综合技术：（1）机器人系统设计；（2）机器人机械设计；（3）机器人控制；（4）机器人导航定位2.高端装备及功能部件：（1）精密功能部件磨损、疲劳材料分析、精度性能测控、精密传动系统伺服控制；可靠性、精度保持性及寿命研究。（2）精密智能磨削技术在线检测技术，在线补偿技术，智能磨削方法，数控磨削技术，数控修整技术。1.精密机械测控2.可靠性工程 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：fenght@mail.njust.edu.cn
通讯地址：南京市孝陵卫200号


科研工作 :
1.高端装备及功能部件材料、性能、设计、工艺、试验及应用综合技术。第一负责人科研项目：（1）智能磨削方法与关键技术（江苏省创新基金100万，学者攀登计划项目）；（2）高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨（国家科技重大专项440万）；（3）大型、高效、精密螺纹加工设备（国家科技重大专项495万）；（4）精密螺纹加工技术（国家科技重大专项595万）；（5）高档数控机床滚动功能部件共性技术研究（国家科技重大专项3560万）；（6）汉江滚动功能部件产业化技术研究（国家科技重大专项540万）；（7）滚动功能部件设计选型工具开发（国家科技重大专项1350万）；（8）钳制器、阻尼器、自润滑器产品研发（1100万）（9）功能部件共性技术、性能检测及能力建设（国家科技重大专项4800万）；（10）直线导轨副专业化生产线关键技术（200万）。作为第一负责人年均科研经费500万以上。2.机器人综合技术机器人系统概念设计，机器人结构设计、传动设计、机构设计，机器人控制，机器人导航定位。第一负责人科研项目：（1）多功能移动作业机器人（南京市科技局20万）；（2）智能服务机器人（江苏省科技厅22万）；（3）地面移动机器人（风险基金52万）；（4）×××移动机器人（866万）；（5）智能摄影机器人（50万）；（6）工业机器人可靠性技术(75万)。