导师姓名：董刚奇
性别：
人气指数：52
所属院校：西北工业大学
所属院系：航天学院
职称：讲师
导师类型：
招生专业：
通讯方式 :
电子邮件：dong@nwpu.edu.cn
科研工作 :
G. Dong and Z. H. Zhu. Incremental Visual Servo Controlof Robotic Manipulator for Autonomous Capture of Non-cooperative Target. AdvancedRobotics, Vol. 30(22), pp. 1458–1465, 2016.G. Dong and Z. H. Zhu. Autonomous Robotic Capture ofNon-cooperative Target by Adaptive Extended Kalman Filter Based VisualServo. Acta Astronautica, Vol. 122, pp. 209-218, 2016.G. Dong and Z. H. Zhu. Incremental Inverse Kinematicsbased Vision Servo for Autonomous Robotic Capture of Non-Cooperative SpaceDebris. Journal of Advances in Space Research, Vol. 57(7), pp.1508-1514, 2016.G. Dong and Z. H. Zhu. Position-based Visual ServoControl of Autonomous Robotic Manipulators. Acta Astronautica,2015.
教育背景 :
2011.09-2016.12 ?约克大学 ? 博士；2005.09-2008.04 ?西北工业大学 ?工学硕士；2001.09-2005.07 ?西北工业大学 ?工学学士。
西北工业大学考研研究生导师简介-董刚奇
本站小编 Free考研网/2019-05-27
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