导师姓名：梁艳阳
性别：男
人气指数：93

所属院校：西南科技大学
所属院系：信息工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制科学与工程
研究领域： 1．机器人轨迹规划、动力学控制与环境交互控制，2．机器视觉和视觉伺服控制
研究领域： 1．机器人轨迹规划、动力学控制与环境交互控制，2．机器视觉和视觉伺服控制 [收起]




个人简述 :
2008年至今在西南科技大学大学信息工程学院工作，四川福德机器人股份有限公司联合创始人，多年从事机器人轨迹规划、动力学控制、机器视觉等方面的研究工作，发表核心期刊论文20余篇。

科研工作 :
发表论文 1. Function approximation-based sliding mode adaptive control,《Nonlinear Dynamics》，2008(3)；2. PID-like neural network nonlinear adaptive control for uncertain multivariable motion control systems[J]，《IEEE Transaction on Industrial Electronics》，2009(10)

教育背景 :
2003年毕业于西南科技大学，获工学学士学位，2008年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，获工学博士学位