贵州大学机械工程学院导师冯治国介绍如下：

冯治国，男，学术骨干、硕士生导师

所属院系：机械制造系

专业方向：机械制造及其自动化,机械电子工程,机械工程

电子邮件：zgfeng@gzu.edu.cn

联系电话：0851-83625122

研究领域

主要从事的研究领域：机器人技术及应用、运动控制技术、材料加工等。

招生专业

机械电子工程、机械制造及自动化

招生方向

机器人技术、电机测试与控制、材料加工及表面处理

个人简介

教育/工作简历

2017/12评聘为贵州大学教授

2012/11-2015/03哈尔滨工业大学（博士后）电气工程学院

2011/12评聘为贵州大学副教授

2009/09-至今贵州大学机械工程学院

2005/09-2009/09 上海大学（博士） 机电工程与自动化学院机械电子工程

2002/09-2005/07 贵州大学蔡家关校区（硕士） 机械工程学院 机械设计及理论

1998/09-2002/07 贵州工业大学（学士） 机械工程学院机械制造及自动化

社会兼职

中国仪器仪表学会理事、国家精密微特电机工程技术研究中心贵州大学实验室副主任、贵州省特色装备及制造技术重点实验室副主任、贵州液力变速器重点实验室技术顾问

教授课程

传感器原理及应用、机器人学

专利信息

申请国家发明专利3项、实用新型专利8项

发表论文

已发表论文30余篇（EI 检索6篇），部分代表性论文：

1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd InternationalConference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008:1280-1283.

2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.

3.冯治国,钱晋武,章亚男,沈林勇.下肢外骨骼矫形器协同仿真研究. 系统仿真学报, 2009, 21(19): 6114-6117.

4.冯治国,钱晋武,章亚男,沈林勇.下肢外骨骼矫形器动力学建模与运动控制研究.高技术通讯, 2009, 19(3): 267-272.

5. 冯治国.基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制.中国机械工程,2013,24(16):2173-2179.

6.冯治国,何林,黄勤.Cu/Ni异种细直径金属丝自动钎焊设备研制.焊接技术,2014,43(02):48-52.

7.冯治国,王芸芸,窦忠宇.一种全方位移动机器人设计与研究.贵州大学学报(自然科学版),2015,32(05):66-68.

8.冯治国,胡蕤,刘雄风,李杨,郑俊强.Cu/Ni异种金属丝深熔钎焊中接触电阻的影响因素研究.热加工工艺,2017,46(09):183-186.

9.冯治国,李杨,胡蕤,赵飞.A286高温合金薄壁圆管局部感应加热的温度场数值分析.金属热处理,2017,42(05):175-179.

10.冯治国,郑纪豹,刘静.38CrMoAl钢负压感应快速渗氮工艺及性能.材料热处理学报,2017,38(08):128-133.

11. 冯治国,郑纪豹,刘静.渗氮温度对38CrMoAl钢真空感应渗氮层耐磨性能的影响.材料热处理学报,2017,38(10):100-105.

科研项目

近五年来，主持参与并完成科研项目20余项，代表性项目：

国家自然科学基金项目：石墨熔池烧蚀行为对钎料流动铺展的影响及机理研究，51664006，2017 -2020，主持。

贵州省发改委项目：军民通用航空标准件热处理技术与装备研发平台建设，黔发改投资[2017]1562号，2018 -2019，负责人。

贵州省交通厅项目：自动驾驶技术在城市公交应用中的可行性研究，2017-2019，主要成员。

企业项目：客车空调电动涡旋压缩机研制，2017 -2018，负责人。

校企合作项目：不同工况下易碎盖应变测试分析，2017，负责人。

校企合作项目：液力传动工程技术研发中心联合建设，2013-2016，主要成员。

校企合作项目：WCYJ20-8-12.5-Z直驱抽油机研制，2013-2014，主要成员。

贵州省科技厅工业攻关项目：发热电缆线芯自动焊接设备研制，黔科合GY字[2012]3031，2012-2014，主持。

贵州省科技厅工业攻关项目：航空用抗拉鼓包型抽芯铆钉的国产化研制，黔科合GY字[2012]3019，2012-2014，主要成员。

国家国际科技合作项目：大功率、高储能飞轮关键技术研究开发（项目编号：2010DFB62910），2012-2015，主要成员。

贵州省科技厅重大专项计划项目：高节能智能型抽油机关键技术攻关与产业化，黔科合重大专项字﹝2012﹞6002，2011-2014，负责人。

国家863 计划项目：步行训练机器人系统关键技术，2006AA04Z224，2009-2012，主要成员。