考试科目：839自动控制工程基础(一)

适用专业：机械电子工程

一、复习要求：

要求学生熟悉经典控制理论的基本原理和方法，包括掌握机电系统建模、时域和频域理论与分析方法，能针对单输入单输出控制系统分析与设计控制器。

二、主要复习内容：

1)物理系统的数学模型与传递函数 ---低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数的定义与推导，方块图绘制与简化方法，闭环系统传递函数求解。

重点：能熟练掌握低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数推导、方块图绘制与简化，掌握利用拉氏变换方法进行数学建模，闭环系统传递函数求解。

2)时域响应与误差分析---1、2阶系统在典型输入信号下的时域响应求解方法，掌握利用拉氏反变换(部分分式法和留数法)方法进行输出响应求解，熟悉动态响应的性能指标，稳态误差的分析与计算。

3)频率特性分析---线性系统的频率特性的定义，频率特性与传递函数的关系，典型环节的频率特性，Nyquist图和Bode 图的绘制，频域性能指标及其与时域性能指标的关系，数学建模的频率实验估计方法。

重点：由传递函数画Nyquist图和Bode 图，频域性能指标及其与时域性能指标的关系。

4)控制系统稳定性分析---线性系统稳定的条件与代数判据，Nyquist稳定判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量及其在Bode 图和Nyquit图上的表示。

重点：线性系统稳定的代数判据，Nyquist判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量的计算。

5)控制系统综合与校正---串联校正方法，包括超前校正、滞后校正、超前-滞后校正器的Bode 图，PID有源校正器设计，串联校正系统Bode 图及校正器参数设计与分析。并联校正方法，包括前馈校正和反馈校正的分析。

重点：串联校正系统Bode 图，校正器参数设计，PID有源校正器设计，前馈校正、反馈校正的分析。