各位同学好，我是18届的学长，考取的上海理工大学光电学院的控制工程专业。我的初试成绩如下:政治，61分。英语二，68分。数学二，91分。专业课自控，135分。初试总分，355分。（满分500分）。复试总分，88分。（满分100分）。最终总排名控制工程专硕，前八名里（不方便透露具体名次）。下面我给大家介绍一下我的考研经历和心得体会。一数学部分现在市场上的数学辅导书比较多，很多学弟学妹纠结于该选用谁的辅导书，跟着谁走呢？其实不管你是跟着李永乐，汤家凤还是张宇，我觉得都不是最重要。因为他们中任何一个人都是有能力和水平对你进行一个系统的辅导的，那么什么最重要呢？我想你能从中真正消化理解多少才是最重要的。你跟的老师再强，他是没法代替你去学习的，所以我建议大家对于数学的复习，一定要做到真正的理解和掌握，切忌眼高手低。对于数学的复习我建议大家去看一些相关视频，比如张宇的高数，李永乐的线性代数等。但是我又不建议大家沉溺于视频。什么意思呢？还是回到那句话，不要眼高手低。前期看看视频有助于我们对数学相关概念的理解和相关重点的把握。但是有的同学会渐渐形成一种这样的错觉：这个知识点视频里讲过了，所以我会了。要注意，1.看过视频里讲过这个知识点，2.理解了这个知识点，和3.真正会用这个知识点去解题并正确地算出答案。这是三个不同的概念。希望同学们一定要真正的动手，大量做题。合理适度正确地利用视频资源。我这里提供一套大概粗略的数学复习方案，仅供参考。1. 暑假前，基础阶段。在这个阶段，可以看一下课本，同济第六版或同济第七版，做一做书本课后习题。如果选择张宇的话，可以做做他的十八讲。如果是选择汤家凤的话，可以做一下他的辅导讲义。如果选择李永乐的话，可以做一下他的复习全书。总的来说，复习全书难度大于十八讲，十八讲难度大于辅导讲义。大家根据自己的水平和能力进行合理的选择。2. 暑假期间，强化阶段。强化，顾名思义，在这一阶段我们需要通过大量的习题进行训练。相对应的辅导书有张宇的1000题，汤家凤的1800题，李永乐的660和复习全书。为什么这里李永乐老师的书是两本呢？原因一，个人认为复习全书还是很经典的，如果第一遍没看懂建议看第二遍，甚至冲刺阶段作真题的时候做第三遍，温故知新，查漏补缺。原因二，660中全是选择题和填空题之类的小题，没有大题。因此需要复习全书中的一些大题来进行平衡。3. 9月份开学之后，一方面尽快将暑假强化阶段没有完成的任务尽快完成，另一方面要开启冲刺阶段。所谓冲刺阶段就是看相关真题视频，做相关历年真题试卷了。张宇老师建议把三十多年的真题都做一下，而汤家凤老师和李永乐老师则建议做近十几年的即可，大家到时候可以根据自己的实际情况和进度进行调整。二．英语部分和政治部分对于这两个科目的目标，我给大家的建议是，不求有功，但求无过。不求有功：也就是说如果你想在这两个科目上超过别人很多分，你要付出很多的时间和很大的代价。与其这样求功，不如把时间花在专业课和数学的复习之上，这样你的回报会更大。但求无过：一定要单科过线。为了安全起见，很有必要比平均分高一些，当然越高越好。总之，我的意思就是追求性价比，花最短的时间，拿到中等偏上一点的分数是最完美的方案。英语方面，由于我四六级都是500+，所以没花太多时间。前期主要是背单词，我是用的一个手机APP背的，大家可以根据自己的情况选择用单词本背单词或者是软件背单词。后期就是做真题，尤其是阅读理解。考研英语得阅读者得天下，一是因为阅读分值比较高，而是因为我们在做阅读的时候，对于完形填空和新题型也能起到一定的学习作用。最后期就是大家要背一些英语作文的模板。如果你的英语基础没有我那么好，我建议你可以去考研报个辅导班，跟我同复试的同学推荐的！政治方面，最主流，影响最大的应该是肖秀荣了。前期他有一个政治三件套：1000题，精讲精练，讲真题。其中：一1000题最重要，二精讲精练其次，也不错，缺点在于太厚，耗时间，疾风劲草还不错，相当于是精简版的精讲精练了，。3.讲真题，几乎没用，你也没时间看。讲真题就好比烛光，被肖四肖八的光辉掩盖了。说白了就是后期肖四肖八非常重要，功能和讲真题类似，并且具有压题的性质。所以讲真题买了几乎也不会看，时间都用来做数学和专业课了。政治，后期就是狂背肖四肖八。三专业课部分上海理工大学专硕和学硕初始考试科目是一样的，即在自动控制原理和单片机原理及接口技术这两个科目中任选其一。自动控制原理官网上要求的是胡寿松第四版，但我觉得其实第五版和第六版也是可以的，可能反而更合适。我们本科教材是第六版，所以我就直接用的第六版复习的。其实第几版差别不大，知识都是相同的，而且都是胡寿松的书，大家不要过于纠结。但是单片机的书大家一定不要用错，2016年之前是大红色李全利的，现在改为了李朝青第四版，绿色的那本，大家不要看错了。值得注意的是初始选了自控，复试自然就是单片机。初始是单片机，复试自然就是自控。所以大家可以在初始的时候选择自己擅长的科目进行考试，因为只有过了初始，才可以进入复试。自控的话细说起来太多了，大家以后可以慢慢学习，但是有一点要注意第六章校正，从来都没考过大纲中也没有要求，因此大家可以不复习，省的做无用功。我在最后会附上上理自控考试大纲。相关自控学习视频的话推荐石群老师的，但是不建议像看数学视频那样全部看一遍，非常浪费时间。自控这科目学起来难，考起来不难。单片机主要考察硬件概念，以简答题为主。软件部分主要考察编程，以填空题和编程大题为主。另外我和考研机构联合主编了一本《上海理工大学控制工程应试宝典》，这本书上面有我们详细的专业课笔记心得整理的一些经典笔记，需要我辅导的同学，可以去上海报名点去找我。
附 专业课考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容：自动控制的基本原理（反馈），自动控制系统的基本组成，基本控制方式（开环闭环）自动控制系统的基本要求：稳快准。基本要求：反馈控制的概念，由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。2.控制系统的数学模型主要内容：微分方程，传递函数，控制系统结构图与信号流图。基本要求：传递函数的定义，典型环节的传递函数，结构图等效变换法则，信号流图的绘制，用梅逊公式求闭环系统的传递函数。3.时域分析法主要内容：控制系统时间响应的动态静态性能指标，一阶二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，稳态误差。基本要求：一阶二阶系统的典型响应（以阶跃响应为主），性能指标的分析与计算，稳定性的概念，线性系统稳定的充要条件，应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性，系统稳态误差的定义计算及一般规律。4.根轨迹法主要内容：根轨迹法的基本概念基本任务，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，系统性能的分析。基本要求：根轨迹方程，根轨迹的绘制，广义根轨迹的绘制，主导极点，利用根轨迹分析系统的性能。 5.线性系统频域分析法主要内容：频率特性，频率域稳定判据，稳定裕度，闭环系统的频域指标。基本要求：频率特性的概念，典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用，幅值裕度和相角裕度的计算，最小相位系统截止频率穿越频率带宽等概念。6.线性离散系统分析法主要内容：Z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性与稳态误差，离散系统的动态性能分析基本要求：Z变换及Z反变换的方法性质，开环闭环脉冲传递函数的定义及求法，离散系统稳定性判据（w变换与劳斯稳定判据），离散系统稳态误差的计算，离散系统的时间响应。7.非线性控制系统分析主要内容：常见非线性特性，相平面法，描述函数法。基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法，线性系统的相轨迹，非线性系统的相平面分析，典型非线性环节的描述函数，用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡，求自激振荡的振幅和频率。8.线性控制系统的状态空间分析与综合主要内容：状态空间描述，可控性与可观测性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，李雅普诺夫稳定性分析基本要求：状态空间表达式的建立，传递函数的可控标准型建立，状态方程的解（状态转移矩阵），线性定常系统的线性变换，传递函数矩阵，可控性可观性及其判据，对偶原理，状态反馈及极点配置，状态观测器及其设计，Lyapunov渐近稳定性判断。
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