《自动控制理论》研究生考试大纲
Ⅰ大纲本文
第一章 自动控制的一般概念
第一节．自动控制的原理与方式
第二节．自动控制系统举例
第三节．自动控制系统分类
第四节．对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
第一节．控制系统的时域数学模型
第二节．控制系统的复数域数学模型
第三节．控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
第一节．线性系统时间响应的性能指标
第二节．一阶系统的时域分析
第三节．二阶系统的时域分析
第四节．高阶系统的时域分析
第五节．线性系统的稳定性分析
第六节．线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
第一节．根轨迹方程
第二节．根轨迹绘制的基本法则
第三节．广义根轨迹
第四节．系统性能的分析与估算
第五章 线性系统的频域分析法
第一节．频率特性
第二节．典型环节和开环系统频率特性
第三节．奈奎斯特稳定判据
第四节．稳定裕度
第五节．闭环频率特性
第六节．系统时域指标估算
第七节．传递函数的实验确定法
第六章 线性系统的校正方法
第一节．系统的设计与校正问题
第二节．常用校正装置及其特性
第三节．串联校正
第四节．反馈校正
第五节．复合校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
第一节．离散系统的基本概念
第二节．信号的采样与保持
第三节．z变换理论
第四节．离散系统的数学模型
第五节．离散系统的稳定性与稳态误差
第六节．离散系统的动态性能分析
第七节．离散系统的数字校正
第八章 非线性控制系统分析
第一节．线性控制系统概述
第二节．常见非线性特性及其对系统运动的影响
第三节．相平面法
第四节．描述函数法
Ⅱ大纲说明
一、 课程的目的和任务
通过本课程的学习，使学生能了解自动控制的基本原理，并建立数学模型；能掌握经典线性控制理论的基本分析方法，对简单的系统能够进行分析与综合。对线性离散系统有一定的了解，对非线性控制系统作一般了解。
二、 课程的具体要求
学生应掌握自动控制的基本原理。熟练掌握控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹分析，频域分析。熟悉控制系统的设计与校正，线性离散系统。了解非线性控制系统。
三、各章着重讲解的内容
第一章 自动控制的一般概念
主要阐述自动控制的基本原理。
第二章 控制系统的数学模型
在控制系统的分析和设计中，首先要建立数学模型。本章研究用分析法建立数学模型的方法。着重研究微分方程、传递函数和结构图等数学模型的建立和应用。
第三章 线性系统的时域分析法
研究线性控制系统性能的时域法
第四章 线性系统的根轨迹法
本章着重讲述如何利用根轨迹分析系统性能。
第五章 线性系统的频域分析法
本章研究频率特性的基本概念、典型环节和系统的频率特性曲线、奈奎斯特稳定判据以及根据频率特性估算过度性能指标的工程方法。
第六章 线性系统的校正方法
本章主要研究线性定常控制系统的校正方法。主要介绍目前工程实践中常用的三种校正方法，即串联校正、反馈校正和复合校正。
第七章 线性离散系统的分析与校正
本章主要讨论离散系统的分析和校正方法。
第八章 非线性控制系统分析
作一般介绍。
教 材：《自动控制原理》 胡寿松 主编 国防工业出版社 1997年5月