2．点的复合运动
绝对运动、相对运动和牵连运动。点的速度合成定理。牵连运动为平动时点的加速度 合成定理。牵连运动为转动时点的加速度合成定理。
3．刚体的平面运动
平面运动方程。平面运动分解为平动和转动。平面图形内各点的速度和加速度。刚体绕平行轴转动的合成。平面机构的运动分析。
1．动力学基本定理。
动力学的基本任务。质点运动微分方程。质点动力学两类问题。质点在非惯性系中的运动。质点系的动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、动量矩定理、动能定理）及其应用。
2．动静法
达朗伯原理。平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系的简化。转动刚体对轴承的 附加动压力。静平衡与动平衡的概念。
3．分析力学基础