403 机 械 原 理
适用专业：机械设计及理论
参考书目：《机械原理》孙桓主编 高等教育出版社
考试范围（或本科教学大纲）：
一、平面机构结构分析
平面机构的自由度计算。
二、平面机构运动分析
对平面机构进行运动分析；用瞬心法对简单机构进行速度分析。
三、平面机构的力分析
了解作用于机构中力的分类，能对平面机构进行力分析。掌握运动副中摩擦力的计算方法，能确定瞬时机械效率和机构自锁条件。
四、平面连杆机构及其设计
了解平面连杆机构的基本形式、演化和应用，对曲柄存在条件、传动角、死点、极位夹角和行程速比系统等有明确的概念，能按已知连杆三位置、连架杆三对应位置和行程速比系数设计平面四杆机构，了解按已知连杆曲线设计平面四杆机构的方法。
五、凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的类型和应用，对从动件的基本运动规律、凸轮机构的压力角和自锁有明确的概念。能确定盘形凸轮机构的基本尺寸，掌握盘形凸轮廓线的设计方法。
六、齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的类型和应用。掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律。深入了解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性。掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法。了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念。
了解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点。掌握斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法。了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其几何尺寸的计算方法。对蜗轮、蜗杆的传动特点有所了解。
七、轮系及其设计
了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算方法。
八、其他常用机构
了解二三种其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用。
九、机构的选型和组合应用
掌握机构选型的基本知识。了解常见的机构组合方式。
十、机构的平衡
了解刚性转子静、动平衡的原理和方法。
十一、机械的运转及其速度波动的调节
了解建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，了解非周期性速度波动调节的基本概念。
适用专业：机械设计及理论
参考书目：《机械原理》孙桓主编 高等教育出版社
考试范围（或本科教学大纲）：
一、平面机构结构分析
平面机构的自由度计算。
二、平面机构运动分析
对平面机构进行运动分析；用瞬心法对简单机构进行速度分析。
三、平面机构的力分析
了解作用于机构中力的分类，能对平面机构进行力分析。掌握运动副中摩擦力的计算方法，能确定瞬时机械效率和机构自锁条件。
四、平面连杆机构及其设计
了解平面连杆机构的基本形式、演化和应用，对曲柄存在条件、传动角、死点、极位夹角和行程速比系统等有明确的概念，能按已知连杆三位置、连架杆三对应位置和行程速比系数设计平面四杆机构，了解按已知连杆曲线设计平面四杆机构的方法。
五、凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的类型和应用，对从动件的基本运动规律、凸轮机构的压力角和自锁有明确的概念。能确定盘形凸轮机构的基本尺寸，掌握盘形凸轮廓线的设计方法。
六、齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的类型和应用。掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律。深入了解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性。掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法。了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念。
了解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点。掌握斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法。了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其几何尺寸的计算方法。对蜗轮、蜗杆的传动特点有所了解。
七、轮系及其设计
了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算方法。
八、其他常用机构
了解二三种其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用。
九、机构的选型和组合应用
掌握机构选型的基本知识。了解常见的机构组合方式。
十、机构的平衡
了解刚性转子静、动平衡的原理和方法。
十一、机械的运转及其速度波动的调节
了解建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，了解非周期性速度波动调节的基本概念。