§理论力学 参考书目:
《理论力学》(第六版,上、下册),哈尔滨工业大学编,高等教育出版社
§理论力学 考试大纲:
1.物体的受力分析 力、刚体、平衡的概念,静力学公理,约束和约束力,分离体,受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系 力的投影,平面汇交力系的合成与平衡,平面力对点的矩,平面力偶理论。 3.平面任意力系 力线平移定理,平面力系简化理论,主矢,主矩,平面任意力系的平衡方程及其应用,物体系统的平衡,平面桁架。 4.空间任意力系 空间汇交力系,空间力对点的矩和对轴的矩,空间力偶理论,空间力系简化理论,主矢,主矩,空间任意力系的平衡方程及其应用,重心。 5.摩擦 摩擦角与滚动摩阻的概念,考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学 点的运动的矢量法,直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动 刚体的平移及其特征,刚体的定轴转动。 8.点的合成运动 绝对、相对和牵连运动,点的速度合成定理,点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动 平面运动的概念,平面图形上两点速度关系式,速度投影定理,速度瞬心法,平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成 刚体平动与平动的合成,刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程 动力学基本定律,质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理 动量、冲量,动量定理,质心运动定理。 13.动量矩定理 质点和质点系的动量矩,动量矩定理,刚体定轴转动微分方程,刚体平面运动微分方程。 14.动能定理 力的功及其计算,理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算,质点系的动能定理及其应用,势能,机械能守恒。动力学基本 定理综合应用。 15.达朗贝尔原理 达朗贝尔原理,动静法,刚体惯性力系的简化,动静法的应用,刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16.虚位移原理 自由度,广义坐标,约束方程,虚位移的概念,虚位移原理及其应用,用广义坐标表示的虚位移原理,广义力。 17.动力学普遍方程和拉格朗日方程 动力学普遍方程,拉格朗日方程及其应用。 18.机械振动基础 单自由度系统的自由振动,衰减振动和强迫振动,临界转速,隔振。
《理论力学》(第六版,上、下册),哈尔滨工业大学编,高等教育出版社
§理论力学 考试大纲:
1.物体的受力分析 力、刚体、平衡的概念,静力学公理,约束和约束力,分离体,受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系 力的投影,平面汇交力系的合成与平衡,平面力对点的矩,平面力偶理论。 3.平面任意力系 力线平移定理,平面力系简化理论,主矢,主矩,平面任意力系的平衡方程及其应用,物体系统的平衡,平面桁架。 4.空间任意力系 空间汇交力系,空间力对点的矩和对轴的矩,空间力偶理论,空间力系简化理论,主矢,主矩,空间任意力系的平衡方程及其应用,重心。 5.摩擦 摩擦角与滚动摩阻的概念,考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学 点的运动的矢量法,直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动 刚体的平移及其特征,刚体的定轴转动。 8.点的合成运动 绝对、相对和牵连运动,点的速度合成定理,点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动 平面运动的概念,平面图形上两点速度关系式,速度投影定理,速度瞬心法,平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成 刚体平动与平动的合成,刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程 动力学基本定律,质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理 动量、冲量,动量定理,质心运动定理。 13.动量矩定理 质点和质点系的动量矩,动量矩定理,刚体定轴转动微分方程,刚体平面运动微分方程。 14.动能定理 力的功及其计算,理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算,质点系的动能定理及其应用,势能,机械能守恒。动力学基本 定理综合应用。 15.达朗贝尔原理 达朗贝尔原理,动静法,刚体惯性力系的简化,动静法的应用,刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16.虚位移原理 自由度,广义坐标,约束方程,虚位移的概念,虚位移原理及其应用,用广义坐标表示的虚位移原理,广义力。 17.动力学普遍方程和拉格朗日方程 动力学普遍方程,拉格朗日方程及其应用。 18.机械振动基础 单自由度系统的自由振动,衰减振动和强迫振动,临界转速,隔振。