§自动控制原理 参考书目：
《自动控制原理(第四版)》胡寿松著，科学出版社 2001年
§自动控制原理 考试大纲：
第一章 自动控制的一般概念 掌握反馈控制的基本概念。第二章 控制系统的数学模型 1．了解控制系统常用元部件的传递函数； 2．掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换； 3．用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。第三章 线性系统的时域分析法 1．掌握系统动态性能指标的定义； 2．掌握一阶系统和欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算及改善其动态性能指标的方法； 3．掌握劳斯判据及其应用； 4．掌握稳态误差的计算，减小和消除稳态误差的方法。 第四章 线性系统的根轨迹法 1．掌握常规根轨迹、参数根轨迹和零度根轨迹的绘制方法； 2．由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统动态性能的影响。 第五章 线性系统的频域分析法 1．掌握频率特性的物理意义和计算方法； 2. 掌握开环系统幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制； 3．由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数； 4．掌握频域稳定判据和稳定裕度的物理意义及计算方法。 第六章 线性系统的校正方法 1．掌握串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正网络的设计方法； 2．掌握复合校正网络的设计。 第七章 线性离散系统的分析与校正 1．差分方程的建立与求解； 2．掌握脉冲传递函数的概念和系统的输出响应的求取； 3．掌握离散系统的稳定性判断方法。 第八章 非线性控制系统分析用相平面法或描述函数法分析非线性系统。
《自动控制原理(第四版)》胡寿松著，科学出版社 2001年
§自动控制原理 考试大纲：
第一章 自动控制的一般概念 掌握反馈控制的基本概念。第二章 控制系统的数学模型 1．了解控制系统常用元部件的传递函数； 2．掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换； 3．用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。第三章 线性系统的时域分析法 1．掌握系统动态性能指标的定义； 2．掌握一阶系统和欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算及改善其动态性能指标的方法； 3．掌握劳斯判据及其应用； 4．掌握稳态误差的计算，减小和消除稳态误差的方法。 第四章 线性系统的根轨迹法 1．掌握常规根轨迹、参数根轨迹和零度根轨迹的绘制方法； 2．由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统动态性能的影响。 第五章 线性系统的频域分析法 1．掌握频率特性的物理意义和计算方法； 2. 掌握开环系统幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制； 3．由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数； 4．掌握频域稳定判据和稳定裕度的物理意义及计算方法。 第六章 线性系统的校正方法 1．掌握串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正网络的设计方法； 2．掌握复合校正网络的设计。 第七章 线性离散系统的分析与校正 1．差分方程的建立与求解； 2．掌握脉冲传递函数的概念和系统的输出响应的求取； 3．掌握离散系统的稳定性判断方法。 第八章 非线性控制系统分析用相平面法或描述函数法分析非线性系统。