一、考试要求
要求考生掌握状态空间的概念及其表达式、系统的能控性与能观性的概念及其判别方法、系统稳定性分析、最优控制的定义及其典型系统的求解等。
二、考试内容
（1）状态空间表达式及其解
l 状态空间的概念
l 状态转移矩阵
（2）能控性与能观性
l 能控性概念及其判据
l 能观性概念及其判据
（3）稳定性与李雅普诺夫方法
l 稳定性的定义及其应用
l 李雅普诺夫定理及其应用
（4）最优控制
l 最优控制的有关概念
l 极小值原理及其应用
l 线性二次型最优控制问题
l 极点配置问题
l 状态观测器的概念及其设计
三、试卷结构
考试时间180分钟，满分为100分
题型结构
（1） 概念与简答题（20分）
（2） 定理与判断题（20分）
（3） 系统分析题（20分）
（4） 典型系统计算（20分）
（5） 应用题（20分）
四、参考书目
1. 刘豹主编，《现代控制理论》（第二版），机械工业出版社， 1988。