（一）控制系统的数学描述
1． 时域微分方程：基本物理系统的微分方程；非线性系统的线性化；
2． 频域描述：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；系统的传递函数；
3． 动态结构图：结构图的建立与简化；Mason（梅逊）公式及其计算；
4． 一般反馈系统：一般系统；自动控制理论中的基本控制作用（环节）；
（二）控制系统的时域分析
1． 时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应；控制系统的主要性能指标；
2． 一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应；
3． 二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应及性能指标；二阶系统的其它响应；二阶系统响应特性的改善方法；
4． 高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构；闭环极点与主导极点；
5． 控制系统的稳定性分析：系统稳定的基本概念；系统稳定的充分必要条件；Routh判据、Hurwitz判据和Lienard-Chipard判据；；
6． 控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与静态误差的定义及计算；误差的数学模型与稳态误差分析；控制系统动态误差的概念与须眉动信号误差分析；稳态误差的补偿；
7． 动态性能指标：阶跃响应的性能指标；二阶系统的阶跃响应；二阶系统的动态性能指标；高阶系统的二阶近似；
8． 控制系统校正：典型串、并联校正装置性能；
（三）根轨迹法
1． 根轨迹的基本概念；
2． 绘制根轨迹图的基本法则；
3． 控制系统根轨迹的绘制方法；
4． 控制系统根轨迹的分析方法；
（四）频率响应法
1． 频率特性函数的图形：Nyquist图的粗略绘制与特性；Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及静态特性；
2． 典型环节的频率特性；
3． 开环频率特性分析
4． 控制系统的开环频率特性；
5． Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据及其应用；
（五）控制系统的校正方法
1．系统校正的概念与结构；
2．根轨迹法校正：改造根轨迹的方法；串联校正装置；微分校正；积分校正；徽分-积分校正；
3．频率法校正：超前校正、滞后校正、滞后超前校正；
4．参考模型校正法：二阶参考模型校正；四阶参考模型校正；
5．频率法反馈校正；
6．控制系统结构设计：基于开环的前置校正结构；基于补偿的复合控制结构；多回路控制结构；
（六）非线性控制理论
1． 相平面法：相轨迹的性质；奇点与极限环；
2． 描述函数法：典型非线性特性的描述函数N及其负倒幅特性 -1/N；利用描述函数分析非线性系统的稳定性；
3． 利用非线性特性改善控制系统性能；
（七）线性定常系统综合
1．极点配置问题：单变量系统的极点配置及方法；
2．状态重构问题：全维观测器与降维观测器；
3．鲁棒调节器问题：鲁棒调节器的频域性质；鲁棒调节器的构成；
（八）参考教材
《自动控制原理》 孙亮、杨鹏 北京工业大学出版社
1． 时域微分方程：基本物理系统的微分方程；非线性系统的线性化；
2． 频域描述：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；系统的传递函数；
3． 动态结构图：结构图的建立与简化；Mason（梅逊）公式及其计算；
4． 一般反馈系统：一般系统；自动控制理论中的基本控制作用（环节）；
（二）控制系统的时域分析
1． 时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应；控制系统的主要性能指标；
2． 一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应；
3． 二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应及性能指标；二阶系统的其它响应；二阶系统响应特性的改善方法；
4． 高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构；闭环极点与主导极点；
5． 控制系统的稳定性分析：系统稳定的基本概念；系统稳定的充分必要条件；Routh判据、Hurwitz判据和Lienard-Chipard判据；；
6． 控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与静态误差的定义及计算；误差的数学模型与稳态误差分析；控制系统动态误差的概念与须眉动信号误差分析；稳态误差的补偿；
7． 动态性能指标：阶跃响应的性能指标；二阶系统的阶跃响应；二阶系统的动态性能指标；高阶系统的二阶近似；
8． 控制系统校正：典型串、并联校正装置性能；
（三）根轨迹法
1． 根轨迹的基本概念；
2． 绘制根轨迹图的基本法则；
3． 控制系统根轨迹的绘制方法；
4． 控制系统根轨迹的分析方法；
（四）频率响应法
1． 频率特性函数的图形：Nyquist图的粗略绘制与特性；Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及静态特性；
2． 典型环节的频率特性；
3． 开环频率特性分析
4． 控制系统的开环频率特性；
5． Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据及其应用；
（五）控制系统的校正方法
1．系统校正的概念与结构；
2．根轨迹法校正：改造根轨迹的方法；串联校正装置；微分校正；积分校正；徽分-积分校正；
3．频率法校正：超前校正、滞后校正、滞后超前校正；
4．参考模型校正法：二阶参考模型校正；四阶参考模型校正；
5．频率法反馈校正；
6．控制系统结构设计：基于开环的前置校正结构；基于补偿的复合控制结构；多回路控制结构；
（六）非线性控制理论
1． 相平面法：相轨迹的性质；奇点与极限环；
2． 描述函数法：典型非线性特性的描述函数N及其负倒幅特性 -1/N；利用描述函数分析非线性系统的稳定性；
3． 利用非线性特性改善控制系统性能；
（七）线性定常系统综合
1．极点配置问题：单变量系统的极点配置及方法；
2．状态重构问题：全维观测器与降维观测器；
3．鲁棒调节器问题：鲁棒调节器的频域性质；鲁棒调节器的构成；
（八）参考教材
《自动控制原理》 孙亮、杨鹏 北京工业大学出版社