第一章 绪 论
自动控制和自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的组成、工作原理和特点；控制系统的分类；经典控制的主要研究内容
第二章 系统的数学模型
数学模型：数学模型的建立方法；非线性系统的线性化
线性系统的微分方程：系统微分方程的建立；用拉氏变换解线性微分方程
传递函数：传递函数的定义；传递函数的性质；典型环节的传递函；传递函数的求法
结构图：组成和特点；结构图的连接方式；结构图的等效变换；画结构图的步骤
信号流图：基本术语；梅逊公式
状态变量模型：基本概念；建立动态方程的方法；传递函数与动态方程之间的关系；线性变换；组合系统
第三章 控制系统的时域分析
时域分析概念：时域分析；时间响应；典型输入信号；瞬态过程；稳态过程
一阶系统动态性能分析：数学模型；典型时间响应；动态性能指标
典型二阶系统的动态性能：数学模型；典型时间响应；动态性能指标；带有零点的二阶系统；改善系统瞬态性能的方法
高阶系统的单位阶跃响应：数学模型；单位阶跃响应
稳定性及代数稳定性判据：定义；系统稳定的充要条件；代数稳定判据——劳斯判据定理
误差及稳态误差：误差；稳态误差
第四章 根轨迹法
基本概念：根轨迹；根轨迹增益；根轨迹方程
绘制常规根轨迹的基本法则：根轨迹的对称性和分支数；根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐进线；根轨迹的分离点；根轨迹的出射角和入射角；根轨迹与虚轴的交点；闭环系统极点之和
参量根轨迹的绘制
增加开环零点、极点对根轨迹的影响：增加开环零点对根轨迹的影响；增加开环极点对根轨迹的影响；增加开环偶极子对根轨迹的影响
利用根轨迹分析系统性能：利用根轨迹可确定使系统稳定的参数变化范围；瞬态性能分析；利用根轨迹确定系统的有关参数；稳态性能分析
第五章 频率响应法
频率特性：定义；频率特性与传递函数的关系；频率特性的几何表示方法
典型环节的频率特性：比例环节；积分环节；惯性环节；振荡环节；微分环节；延迟环节
非最小相位系统：定义
开环频率特性曲线的绘制：绘制对数座标图的一般步骤；绘制极座标图的一般步骤
幅角原理
有理分式F（s）的选取
封闭曲线 的选取
奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特稳定判据在对数座标图上的应用
逆奈奎斯特稳定判据
频率域性能特性：开环频率特性性能指标；闭环频率特性性能指标；系统频域指标的计算
第六章 状态空间分析法
时间响应和状态转移矩阵：矩阵指数的定义；矩阵指数的性质；状态转移矩阵的定义；状态转移矩阵的性质；矩阵指数的求法；状态方程的解
系统的能控性：能控性定义；能控性判据；能控标准型；非奇异线性变换不改变系统的能控性
系统的能观测性：能观测性的定义；能观测性判据；能观测标准型；非奇异线性怀柔不改变系统的能观测性
传递函数与能控性和能观测性的关系
状态反馈与极点配置：状态反馈系统的结构图；定理；设计状态反馈的步骤；镇定问题
教材：
周孔章〈电路理论〉 人民教育出版社
戴梅萼〈微型计算机原理及应用〉 清华大学出版社
张嗣赢 《现代控制理论》 冶金工业出版社 1994年
自动控制和自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的组成、工作原理和特点；控制系统的分类；经典控制的主要研究内容
第二章 系统的数学模型
数学模型：数学模型的建立方法；非线性系统的线性化
线性系统的微分方程：系统微分方程的建立；用拉氏变换解线性微分方程
传递函数：传递函数的定义；传递函数的性质；典型环节的传递函；传递函数的求法
结构图：组成和特点；结构图的连接方式；结构图的等效变换；画结构图的步骤
信号流图：基本术语；梅逊公式
状态变量模型：基本概念；建立动态方程的方法；传递函数与动态方程之间的关系；线性变换；组合系统
第三章 控制系统的时域分析
时域分析概念：时域分析；时间响应；典型输入信号；瞬态过程；稳态过程
一阶系统动态性能分析：数学模型；典型时间响应；动态性能指标
典型二阶系统的动态性能：数学模型；典型时间响应；动态性能指标；带有零点的二阶系统；改善系统瞬态性能的方法
高阶系统的单位阶跃响应：数学模型；单位阶跃响应
稳定性及代数稳定性判据：定义；系统稳定的充要条件；代数稳定判据——劳斯判据定理
误差及稳态误差：误差；稳态误差
第四章 根轨迹法
基本概念：根轨迹；根轨迹增益；根轨迹方程
绘制常规根轨迹的基本法则：根轨迹的对称性和分支数；根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐进线；根轨迹的分离点；根轨迹的出射角和入射角；根轨迹与虚轴的交点；闭环系统极点之和
参量根轨迹的绘制
增加开环零点、极点对根轨迹的影响：增加开环零点对根轨迹的影响；增加开环极点对根轨迹的影响；增加开环偶极子对根轨迹的影响
利用根轨迹分析系统性能：利用根轨迹可确定使系统稳定的参数变化范围；瞬态性能分析；利用根轨迹确定系统的有关参数；稳态性能分析
第五章 频率响应法
频率特性：定义；频率特性与传递函数的关系；频率特性的几何表示方法
典型环节的频率特性：比例环节；积分环节；惯性环节；振荡环节；微分环节；延迟环节
非最小相位系统：定义
开环频率特性曲线的绘制：绘制对数座标图的一般步骤；绘制极座标图的一般步骤
幅角原理
有理分式F（s）的选取
封闭曲线 的选取
奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特稳定判据在对数座标图上的应用
逆奈奎斯特稳定判据
频率域性能特性：开环频率特性性能指标；闭环频率特性性能指标；系统频域指标的计算
第六章 状态空间分析法
时间响应和状态转移矩阵：矩阵指数的定义；矩阵指数的性质；状态转移矩阵的定义；状态转移矩阵的性质；矩阵指数的求法；状态方程的解
系统的能控性：能控性定义；能控性判据；能控标准型；非奇异线性变换不改变系统的能控性
系统的能观测性：能观测性的定义；能观测性判据；能观测标准型；非奇异线性怀柔不改变系统的能观测性
传递函数与能控性和能观测性的关系
状态反馈与极点配置：状态反馈系统的结构图；定理；设计状态反馈的步骤；镇定问题
教材：
周孔章〈电路理论〉 人民教育出版社
戴梅萼〈微型计算机原理及应用〉 清华大学出版社
张嗣赢 《现代控制理论》 冶金工业出版社 1994年