一、 考试要求
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、 考试内容
1) 线性系统的数学描述
u 线性系统的状态空间描述
u 线性系统的传递函数描述
u 线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换
2) 线性系统的分析
u 状态转移矩阵
u 线性系统的运动分析
u 能控性和能观性
u 对偶原理
3) 系统的运动稳定性
u 内部稳定性和外部稳定性
u 线性系统的稳定性分析
4) 线性系统的综合
u 极点配置问题及其解的存在性
u 线性系统的状态反馈镇定
u 线性二次型问题
u 输出调节器问题
5)状态观测器设计
6)离散线性系统理论
u 线性离散化系统的数学描述
u 离散系统的稳定性和运动分析
u 离散系统的能控性和能观性
三、试卷结构
考试时间:180分,满分100分。
题型结构
u 概念题(15分)
u 分析、计算题(50分)
u 证明题(35分)
四、参考书目
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998