哈尔滨工业大学2006年博士研究生入学考试参考大纲——控制科学与工程专业:线性系统理论



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更新时间 2005-9-8 8:45:31 
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一、 考试要求
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、 考试内容
1) 线性系统的数学描述
u      线性系统的状态空间描述
u      线性系统的传递函数描述
u      线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换
 
2)      线性系统的分析
u          状态转移矩阵
u          线性系统的运动分析
u          能控性和能观性
u          对偶原理
 
3)  系统的运动稳定性
u          内部稳定性和外部稳定性
u          线性系统的稳定性分析
 
4)  线性系统的综合
u          极点配置问题及其解的存在性
u          线性系统的状态反馈镇定
u          线性二次型问题
u          输出调节器问题
 
5)状态观测器设计
 
6)离散线性系统理论
u        线性离散化系统的数学描述
u        离散系统的稳定性和运动分析
u        离散系统的能控性和能观性
 
三、试卷结构
考试时间:180分,满分100分。
题型结构
u          概念题(15分)
u          分析、计算题(50分)
u          证明题(35分)
 
四、参考书目
段广仁  线性系统理论  哈尔滨工业大学出版社,1996
郑大钟  线性系统理论  清华大学出版社,1990
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002
仝茂达  线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998

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