哈尔滨工业大学2006年博士研究生入学考试参考大纲——机械工程/航空宇航专业:机械控制工程



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更新时间 2005-9-8 8:45:37 
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一.考试要求
要求考生全面系统地掌握机械控制工程的基本概念和基本理论,并能运用其理论分析判断和解决相关的问题。
二.考试内容
1.  机械控制系统的组成。
2.  自动控制系统的分类。
3.  传递函数。
4.  机械系统物理模型和数学模型的建立,机械系统和电系统的相似关系(或称等效转换)。
5.  系统的典型信号及其数学描述。
6.  系统典型环节的种类、表达及其定义,并可绘制比例、惯性、微分、积分、振荡等典型环节的极座标图和伯德图。
7.  系统稳定、不稳定、稳定裕量的基本概念及其描述方式。
8.  掌握劳斯、奈魁斯特、对数幅相频率特性稳定判据的概念及应用。
9.  掌握自动控制系统的超前校正、滞后校正和滞后-超前校正的基本概念,并会对未满足设计要求的系统进行校正。
三.考试时间及题型结构
考试时间180分钟,满分100分。
题型结构包括:概念题、证明题、判断题和应用题。
四.参考书目
杨叔子主编。机械工程控制基础。华中理工大学出版社。1984。
卢泽生主编。工艺过程自动控制(其中第二篇)。国防工业出版社。1989。

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