大连理工大学2005年硕士研究生入学考试大纲------自动控制原理

《454自动控制原理（含近代20%）》
      一、适用报考的专业：控制科学与工程
      二、题目类型：1.计算题
      三、参考教材：
1．《自动控制原理》编者：胡寿松，国防工业出版社出版
2．《自动控制原理》编者：沈绍信,大连理工大学出版社出版
      四、基本内容：
1．控制系统的基本概念
2．控制系统的数学模型：1）微分方程的建立 2）传递函数 3）
      动态结构及其简化
3．控制系统的时域分析：1）稳定性  2）稳态误差  3）阶
      跃响应分析
4．根轨迹法：1）根轨迹图的绘制  2）控制系统的根轨迹分
      析方法
5．频率响应法：1）基本概念  2）频率特性曲线的绘制  3）
      频率响应分析方法
6．非线性控制系统：1）相平面图法  2）描述函数法
7．采样控制系统：1）Z变换及Z传播函数  2）差分方程  3）
      稳定性分析
8．现代控制理论：1）状态空间描述  2）状态方程之间的转
      换  3）状态方程求解  4）能控性、能观性  5）状态转换矩阵  6）
      李氏稳定性分析