《417理论力学》
一、适用报考的专业：力学及工科各专业
二、题目类型：1.概念题；2.简答题；3.计算题
三、参考教材：
《理论力学》编者：哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等
教育出版社出版
四、基本内容：
（一）静力学
1.熟悉各种常见的约束性质，对简单的物体系统，能熟练地
取分离体并画出受力图。
2.熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算
力的投影，力对点的矩、力对轴的矩。
3.掌握各种典型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地
计算主矢、主矩。
4.能用各种典型力系的平衡条件和平衡方程求解简单的物体
系统的平衡问题。其中的重点是平面一般力系问题。
5.理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求考虑滑动摩擦
时简单物体系平衡问题。
（二）运动学
1.掌握运动合成与分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速
度合成定理，熟练掌握牵连运动为平动和转动时的加速度合成定
理及其应用。
2.熟悉刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和
速度投影法求解有关速度问题。能熟练应用基点法求解有关加速
度问题，对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。
（三）动力学
1.能理解并熟练计算动力学各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。
2.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和对质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。
3.掌握刚体转动惯量的计算。能应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。
4.会计算惯性力。熟悉刚体平动，刚体作定轴转动和平面运
动时惯性力简化的结果。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用。
5.熟悉自由度、广义坐标、虚位移和理想约束等概念。掌握虚位移原理的应用。
6.了解动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程，并学会初步应
用。
7.能建立简单自由度系统线性自由振动，衰减振动和强迫振动的微分方程，熟悉振动的特征，会计算振动周期、频率和振幅。
一、适用报考的专业：力学及工科各专业
二、题目类型：1.概念题；2.简答题；3.计算题
三、参考教材：
《理论力学》编者：哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等
教育出版社出版
四、基本内容：
（一）静力学
1.熟悉各种常见的约束性质，对简单的物体系统，能熟练地
取分离体并画出受力图。
2.熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算
力的投影，力对点的矩、力对轴的矩。
3.掌握各种典型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地
计算主矢、主矩。
4.能用各种典型力系的平衡条件和平衡方程求解简单的物体
系统的平衡问题。其中的重点是平面一般力系问题。
5.理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求考虑滑动摩擦
时简单物体系平衡问题。
（二）运动学
1.掌握运动合成与分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速
度合成定理，熟练掌握牵连运动为平动和转动时的加速度合成定
理及其应用。
2.熟悉刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和
速度投影法求解有关速度问题。能熟练应用基点法求解有关加速
度问题，对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。
（三）动力学
1.能理解并熟练计算动力学各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。
2.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和对质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。
3.掌握刚体转动惯量的计算。能应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。
4.会计算惯性力。熟悉刚体平动，刚体作定轴转动和平面运
动时惯性力简化的结果。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用。
5.熟悉自由度、广义坐标、虚位移和理想约束等概念。掌握虚位移原理的应用。
6.了解动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程，并学会初步应
用。
7.能建立简单自由度系统线性自由振动，衰减振动和强迫振动的微分方程，熟悉振动的特征，会计算振动周期、频率和振幅。