要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述和能控性和能观测性、控制系统的状态空间分析法、李亚谱诺夫稳定性分析、最优控制（最大值原理、动态规划法）等
一、现代控制系统的状态空间描述
1、控制系统的状态方程
2、线性控制系统的动态响应
3、连续时间线性系统的离散化
4、定常线性系统的传递函数
5、用MATLAB进行系统模型转换
二、能控性与能观测性
1 定常线性系统的能控性
2定常线性系统的能观测性
3能控性与能观测性的对偶性
4能控性与能观测性应用实例
5系统的能控结构形式与能观测结构形式
6定常线性系统的标准分解
7 最小实现问题
三、反馈控制与状态估计
1 状态反馈与输出反馈
2 应用李亚谱诺夫稳定性方法设计反馈控制系统
3 极点配置
4 用MATLAB解极点配置问题
5 观测器的设计
6 带观测器的状态反馈控制器
7 用MATLAB设计状态观测器
五、最优控制问题
1最优控制问题的提法
2 几种典型的最优控制问题
六、变分法与最大值原理
1 变分法
2 无约束最优控制问题
3 最大值原理
七、线性二次型问题
1 引言
2线性二次型问题的解
3 非时变调节器
5 带观测器的最优调节器
6线性二次型问题的MATLAB解法
八、离散的变分法与最大值原理
1 离散的变分法
2无约束最优控制问题的变分法
3离散的最大值原理
4 线性二次型问题
九、动态规划
1 动态规划的基本方程
参考教材：
名称：《现代控制论基础》
作者：王翼 王秀峰
出版社：高等教育出版社
出版日期：1995年
辅助教材：
胡寿松，自动控制原理
一、现代控制系统的状态空间描述
1、控制系统的状态方程
2、线性控制系统的动态响应
3、连续时间线性系统的离散化
4、定常线性系统的传递函数
5、用MATLAB进行系统模型转换
二、能控性与能观测性
1 定常线性系统的能控性
2定常线性系统的能观测性
3能控性与能观测性的对偶性
4能控性与能观测性应用实例
5系统的能控结构形式与能观测结构形式
6定常线性系统的标准分解
7 最小实现问题
三、反馈控制与状态估计
1 状态反馈与输出反馈
2 应用李亚谱诺夫稳定性方法设计反馈控制系统
3 极点配置
4 用MATLAB解极点配置问题
5 观测器的设计
6 带观测器的状态反馈控制器
7 用MATLAB设计状态观测器
五、最优控制问题
1最优控制问题的提法
2 几种典型的最优控制问题
六、变分法与最大值原理
1 变分法
2 无约束最优控制问题
3 最大值原理
七、线性二次型问题
1 引言
2线性二次型问题的解
3 非时变调节器
5 带观测器的最优调节器
6线性二次型问题的MATLAB解法
八、离散的变分法与最大值原理
1 离散的变分法
2无约束最优控制问题的变分法
3离散的最大值原理
4 线性二次型问题
九、动态规划
1 动态规划的基本方程
参考教材：
名称：《现代控制论基础》
作者：王翼 王秀峰
出版社：高等教育出版社
出版日期：1995年
辅助教材：
胡寿松，自动控制原理