参考书目
教材名称：《自动控制原理》
作者：胡寿松
出版日期：2000年
出版社：高等教育出版社
辅助教材
《现代控制工程》，科学出版社，绪方胜彦
《自动控制原理》，国防工业出版社，李友善
一、控制系统的一般概念
基本内容：控制理论的发展过程，开环、闭环和复合控制系统的结构和特点，控制系统的基本组成和基本要求。
基本要求：掌握不同控制方式及其特点，理解控制系统的动态和静态性能要求。
二、控制系统的数学模型
基本内容：数学模型的基本概念，控制系统的结构图、信号流图、微分方程和传递函数及相互转换关系，数学模型的等效变换，脉冲过渡响应函数及其物理意义。
基本要求：数学模型的一般建立方法，数学模型之间的关系和相互等效变换方法，传递函数的概念。
三、控制系统的时域分析法
基本内容：典型输入信号，简单低阶控制系统的动态过渡过程，控制系统的稳定性及其ROUTH分析方法，动态和静态性能指标的定量计算与定性分析。
基本要求：时域响应的计算方法，性能指标的含义与计算，系统性能的定性和定量结合分析。
四、控制系统的复频域分析法
基本内容：根轨迹方程和根轨迹含义，根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点及其与系统性能之间的关系，零度与180度根轨迹，广义与常规根轨迹。
基本要求：掌握根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点分布与变化与系统性能之间的关系。
五、控制系统的频率响应分析法
基本内容：典型环节和系统的频率特性，控制系统稳定性、动态和静态性能的频率响应分析法，频域性能和相对稳定性的概念。
基本要求：典型频率特性（幅相曲线、对数幅频和相频特性）的绘制方法，系统的频率特性分析和设计方法，NIQUIST稳定判据。
六、控制系统的综合与校正
基本内容：基本控制规律，超前校正，迟后校正，比例积分微分控制，反馈校正等。
基本要求：各种校正方法的原理和应用范围，PID调节器的原理。
七、离散系统
基本内容：离散系统的基本概念和特点，离散系统分析的数学基础（Z变换与Z反变换），离散系统的数学模型，离散系统的稳定性和动静态性能的分析，离散系统的设计与校正方法。
基本要求：离散系统与连续系统的相同点和不同点，连续系统分析方法在离散系统中的推广应用。
八、非线性系统
基本内容：非线性系统的基本概念，非线性系统的特点，相平面分析法，描述函数分析法，现代非线性系统控制技术概述。
基本要求：理解非线性系统的特点，掌握相平面法和描述函数法，并能分析简单的非线性系统。
九、控制系统的一般概念
基本内容：控制理论的发展过程，开环、闭环和复合控制系统的结构和特点，控制系统的基本组成和基本要求。
基本要求：掌握不同控制方式及其特点，理解控制系统的动态和静态性能要求。
十、控制系统的数学模型
基本内容：数学模型的基本概念，控制系统的结构图、信号流图、微分方程和传递函数及相互转换关系，数学模型的等效变换，脉冲过渡响应函数及其物理意义。
基本要求：数学模型的一般建立方法，数学模型之间的关系和相互等效变换方法，传递函数的概念。
十一、控制系统的时域分析法
基本内容：典型输入信号，简单低阶控制系统的动态过渡过程，控制系统的稳定性及其ROUTH分析方法，动态和静态性能指标的定量计算与定性分析。
基本要求：时域响应的计算方法，性能指标的含义与计算，系统性能的定性和定量结合分析。
十二、控制系统的复频域分析法
基本内容：根轨迹方程和根轨迹含义，根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点及其与系统性能之间的关系，零度与180度根轨迹，广义与常规根轨迹。
基本要求：掌握根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点分布与变化与系统性能之间的关系。
十三、控制系统的频率响应分析法
基本内容：典型环节和系统的频率特性，控制系统稳定性、动态和静态性能的频率响应分析法，频域性能和相对稳定性的概念。
基本要求：典型频率特性（幅相曲线、对数幅频和相频特性）的绘制方法，系统的频率特性分析和设计方法，NIQUIST稳定判据。
十四、控制系统的综合与校正
基本内容：基本控制规律，超前校正，迟后校正，比例积分微分控制，反馈校正等。
基本要求：各种校正方法的原理和应用范围，PID调节器的原理。
十五、离散系统
基本内容：离散系统的基本概念和特点，离散系统分析的数学基础（Z变换与Z反变换），离散系统的数学模型，离散系统的稳定性和动静态性能的分析，离散系统的设计与校正方法。
基本要求：离散系统与连续系统的相同点和不同点，连续系统分析方法在离散系统中的推广应用。
十六、非线性系统
基本内容：非线性系统的基本概念，非线性系统的特点，相平面分析法，描述函数分析法，现代非线性系统控制技术概述。
基本要求：理解非线性系统的特点，掌握相平面法和描述函数法，并能分析简单的非线性系统。
教材名称：《自动控制原理》
作者：胡寿松
出版日期：2000年
出版社：高等教育出版社
辅助教材
《现代控制工程》，科学出版社，绪方胜彦
《自动控制原理》，国防工业出版社，李友善
一、控制系统的一般概念
基本内容：控制理论的发展过程，开环、闭环和复合控制系统的结构和特点，控制系统的基本组成和基本要求。
基本要求：掌握不同控制方式及其特点，理解控制系统的动态和静态性能要求。
二、控制系统的数学模型
基本内容：数学模型的基本概念，控制系统的结构图、信号流图、微分方程和传递函数及相互转换关系，数学模型的等效变换，脉冲过渡响应函数及其物理意义。
基本要求：数学模型的一般建立方法，数学模型之间的关系和相互等效变换方法，传递函数的概念。
三、控制系统的时域分析法
基本内容：典型输入信号，简单低阶控制系统的动态过渡过程，控制系统的稳定性及其ROUTH分析方法，动态和静态性能指标的定量计算与定性分析。
基本要求：时域响应的计算方法，性能指标的含义与计算，系统性能的定性和定量结合分析。
四、控制系统的复频域分析法
基本内容：根轨迹方程和根轨迹含义，根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点及其与系统性能之间的关系，零度与180度根轨迹，广义与常规根轨迹。
基本要求：掌握根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点分布与变化与系统性能之间的关系。
五、控制系统的频率响应分析法
基本内容：典型环节和系统的频率特性，控制系统稳定性、动态和静态性能的频率响应分析法，频域性能和相对稳定性的概念。
基本要求：典型频率特性（幅相曲线、对数幅频和相频特性）的绘制方法，系统的频率特性分析和设计方法，NIQUIST稳定判据。
六、控制系统的综合与校正
基本内容：基本控制规律，超前校正，迟后校正，比例积分微分控制，反馈校正等。
基本要求：各种校正方法的原理和应用范围，PID调节器的原理。
七、离散系统
基本内容：离散系统的基本概念和特点，离散系统分析的数学基础（Z变换与Z反变换），离散系统的数学模型，离散系统的稳定性和动静态性能的分析，离散系统的设计与校正方法。
基本要求：离散系统与连续系统的相同点和不同点，连续系统分析方法在离散系统中的推广应用。
八、非线性系统
基本内容：非线性系统的基本概念，非线性系统的特点，相平面分析法，描述函数分析法，现代非线性系统控制技术概述。
基本要求：理解非线性系统的特点，掌握相平面法和描述函数法，并能分析简单的非线性系统。
九、控制系统的一般概念
基本内容：控制理论的发展过程，开环、闭环和复合控制系统的结构和特点，控制系统的基本组成和基本要求。
基本要求：掌握不同控制方式及其特点，理解控制系统的动态和静态性能要求。
十、控制系统的数学模型
基本内容：数学模型的基本概念，控制系统的结构图、信号流图、微分方程和传递函数及相互转换关系，数学模型的等效变换，脉冲过渡响应函数及其物理意义。
基本要求：数学模型的一般建立方法，数学模型之间的关系和相互等效变换方法，传递函数的概念。
十一、控制系统的时域分析法
基本内容：典型输入信号，简单低阶控制系统的动态过渡过程，控制系统的稳定性及其ROUTH分析方法，动态和静态性能指标的定量计算与定性分析。
基本要求：时域响应的计算方法，性能指标的含义与计算，系统性能的定性和定量结合分析。
十二、控制系统的复频域分析法
基本内容：根轨迹方程和根轨迹含义，根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点及其与系统性能之间的关系，零度与180度根轨迹，广义与常规根轨迹。
基本要求：掌握根轨迹的绘制原则和绘制方法，控制系统稳定性、动态和静态性能的根轨迹分析方法，零极点分布与变化与系统性能之间的关系。
十三、控制系统的频率响应分析法
基本内容：典型环节和系统的频率特性，控制系统稳定性、动态和静态性能的频率响应分析法，频域性能和相对稳定性的概念。
基本要求：典型频率特性（幅相曲线、对数幅频和相频特性）的绘制方法，系统的频率特性分析和设计方法，NIQUIST稳定判据。
十四、控制系统的综合与校正
基本内容：基本控制规律，超前校正，迟后校正，比例积分微分控制，反馈校正等。
基本要求：各种校正方法的原理和应用范围，PID调节器的原理。
十五、离散系统
基本内容：离散系统的基本概念和特点，离散系统分析的数学基础（Z变换与Z反变换），离散系统的数学模型，离散系统的稳定性和动静态性能的分析，离散系统的设计与校正方法。
基本要求：离散系统与连续系统的相同点和不同点，连续系统分析方法在离散系统中的推广应用。
十六、非线性系统
基本内容：非线性系统的基本概念，非线性系统的特点，相平面分析法，描述函数分析法，现代非线性系统控制技术概述。
基本要求：理解非线性系统的特点，掌握相平面法和描述函数法，并能分析简单的非线性系统。