天津大学2003年硕士生入学考试业务课程大纲---自动控制理论（经典控制、现代控制）

一、考试的总体要求
　　自动控制理论考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。主要考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力，自动控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、频域分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制器设计等。
二、考试的比例及内容
１． 控制系统的数学模型
　　　　控制系统的微分方程、传递函数及状态方程的建立，结构图的简化。
２． 控制系统时域和频域分析
　　　　控制系统的时域响应，二阶系统时域响应性能指标，控制系统的稳态误差，控制系统的频域响应，控制系统的极坐标图和伯德图的绘制。
３． 控制系统的根轨迹
　　　　根轨迹方程，根轨迹绘制，广义根轨迹，利用根轨迹进行系统的性能分析。
４． 控制系统的稳定性
　　　　平衡状态的稳定性，状态的渐进稳定性，有界输入有界输出稳定性，劳斯稳定判据，稳定裕度，李雅普诺夫稳定判据。
５． 单输入单输出系统的控制器设计
　　　　二阶系统的时域性能指标和频域性能指标的关系，PID控制器设计，超前、滞后、以及超前——滞后校正环节的设计，局部反馈补偿设计，前馈控制设计。
６． 基于状态空间模型的控制器设计
       状态的可控性、可观性，状态反馈，状态观测器，线性二次最优控制。
７． 非线性控制系统分析
                相平面分析，描述函数分析。
三、试卷题型及比例
             1．试卷题型：分析题、计算题。
             2．比例：经典部分80%，现代部分20%。
四、考试形式及时间
              考试形式均为笔试。考试时间为三小时。
五、主要参考教材（参考书目）
             1．自动控制原理，机械工业出版社，李光泉
             2．自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松
             3．现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
             4．自动控制原理，清华大学出版社，吴麒