1、 绪论
（1）明确本课程的研究对象、内容以及在培养机械类专业技术人才中的地位、
作用和任务。
（2）了解机械原理学科的新发展。
2、 平面机构的结构分析
（1） 正确绘制机构运动简图。
（2） 能正确计算平面机构的自由度。
（3） 正确进行平面机构的高副低代。
（4） 掌握平面机构组成的基本原理, 进行机构的结构分析。
3、 平面机构的运动分析
（1） 正确理解速度瞬心的概念，掌握用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。
（2） 用矢量方程图解法对平面机构进行运动分析。
（3） 用解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。
4、 机械中的摩擦的机械效率
（1） 正确理解当量摩擦系数、摩擦锥、摩擦圆的概念。
（2） 掌握运动副中摩擦力的计算方法。
（3） 正确掌握机械效率计算方法。
（4） 正确理解摩擦自锁的概念，能确定机构的自锁条件。
5、 平面连杆机构及其设计
（1） 熟悉铰链四杆机构的基本类型，演化和应用。
（2） 正确理解曲杆存在条件，行程速比系数、传动角、压力角和死点等概念。
（3） 能按行程速比系数、连杆位置，连架杆对应位置设计四杆机构。
（4） 了解实验法或图谱法设计连杆机构。
（5） 掌握用解析法设计四杆机构的基本知识。
6、 凸轮机构及其设计
（1） 凸轮机构的类型及应用。
（2） 掌握四种基本推杆运动规律的运动线图及其基本特点。
（3）能用图解法设计凸轮轮廓曲线。
（4） 正确理解凸轮机构压力角及自锁的概念。
（5） 凸轮基圆半径确定的方法，了解凸轮机构中各参数之间的影响关系。
（6） 掌握用解析法设计凸轮机构的基本知识。
7、 齿轮机构及其设计
（1） 理解齿廓啮合基本定律，了解共轭齿廓的求法。
（2） 熟悉渐开线的基本性质。
（3） 熟悉渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。
（4） 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性。
（5） 正确理解分度圆与节圆，压力角与啮合角，标准中心距与实际中心距等概念。
（6） 掌握渐开线齿轮范成原理，根切现象，最少齿数等概念。
（7） 变位和变位齿轮传动的分类和应用。
（8） 斜齿圆柱齿轮齿廓形成，啮合特点，能计算标准斜齿轮的几何尺寸。
（9） 标准直齿圆锥齿轮传动的特点及基本尺寸计算。
（10） 蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸计算。
8、 齿轮系及其设计
（1） 轮系的分类和应用。
（2） 能熟练计算，定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比。
（3）了解行星轮系设计的基本知识。
9、 其他常用机构及组合机构
（1） 了解四个常用机构（万向联轴、槽轮机构、棘轮机构、不完整齿轮机构）
的工作原理，运动特点及其应用。
（2） 组合机构的特点、分类及应用。
10、 机械的运转及其速度波动的调节
（1） 掌握建立单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式的方法。
（2） 了解飞轮调速原理。
11、机械的平衡
（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。
（2）了解平面连杆机构惯性力的平衡原理。
12、 机械传动系统的方案设计
（1）运动循环图的功用及其表示法。
（2）机构的选型和变异，机构的组合。
机械传动系统的方案拟定。
（1）明确本课程的研究对象、内容以及在培养机械类专业技术人才中的地位、
作用和任务。
（2）了解机械原理学科的新发展。
2、 平面机构的结构分析
（1） 正确绘制机构运动简图。
（2） 能正确计算平面机构的自由度。
（3） 正确进行平面机构的高副低代。
（4） 掌握平面机构组成的基本原理, 进行机构的结构分析。
3、 平面机构的运动分析
（1） 正确理解速度瞬心的概念，掌握用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。
（2） 用矢量方程图解法对平面机构进行运动分析。
（3） 用解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。
4、 机械中的摩擦的机械效率
（1） 正确理解当量摩擦系数、摩擦锥、摩擦圆的概念。
（2） 掌握运动副中摩擦力的计算方法。
（3） 正确掌握机械效率计算方法。
（4） 正确理解摩擦自锁的概念，能确定机构的自锁条件。
5、 平面连杆机构及其设计
（1） 熟悉铰链四杆机构的基本类型，演化和应用。
（2） 正确理解曲杆存在条件，行程速比系数、传动角、压力角和死点等概念。
（3） 能按行程速比系数、连杆位置，连架杆对应位置设计四杆机构。
（4） 了解实验法或图谱法设计连杆机构。
（5） 掌握用解析法设计四杆机构的基本知识。
6、 凸轮机构及其设计
（1） 凸轮机构的类型及应用。
（2） 掌握四种基本推杆运动规律的运动线图及其基本特点。
（3）能用图解法设计凸轮轮廓曲线。
（4） 正确理解凸轮机构压力角及自锁的概念。
（5） 凸轮基圆半径确定的方法，了解凸轮机构中各参数之间的影响关系。
（6） 掌握用解析法设计凸轮机构的基本知识。
7、 齿轮机构及其设计
（1） 理解齿廓啮合基本定律，了解共轭齿廓的求法。
（2） 熟悉渐开线的基本性质。
（3） 熟悉渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。
（4） 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性。
（5） 正确理解分度圆与节圆，压力角与啮合角，标准中心距与实际中心距等概念。
（6） 掌握渐开线齿轮范成原理，根切现象，最少齿数等概念。
（7） 变位和变位齿轮传动的分类和应用。
（8） 斜齿圆柱齿轮齿廓形成，啮合特点，能计算标准斜齿轮的几何尺寸。
（9） 标准直齿圆锥齿轮传动的特点及基本尺寸计算。
（10） 蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸计算。
8、 齿轮系及其设计
（1） 轮系的分类和应用。
（2） 能熟练计算，定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比。
（3）了解行星轮系设计的基本知识。
9、 其他常用机构及组合机构
（1） 了解四个常用机构（万向联轴、槽轮机构、棘轮机构、不完整齿轮机构）
的工作原理，运动特点及其应用。
（2） 组合机构的特点、分类及应用。
10、 机械的运转及其速度波动的调节
（1） 掌握建立单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式的方法。
（2） 了解飞轮调速原理。
11、机械的平衡
（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。
（2）了解平面连杆机构惯性力的平衡原理。
12、 机械传动系统的方案设计
（1）运动循环图的功用及其表示法。
（2）机构的选型和变异，机构的组合。
机械传动系统的方案拟定。