浙江大学2005年研究生入学考试复习提纲:《自动控制原理》(科目代码452)



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更新时间 2005-9-8 8:49:28 
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特别提醒:本考试大纲仅适合2005年报考信息学院控制科学与工程学系、并且专业课考<自动控制原理>课程的考生。该门课程的满分为150分。
1.        考研建议参考书目:
(1)     周春晖主编.《化工过程控制原理》(第二版). 北京:化学工业出版社. 1998.4
(2)     胡寿松主编. 《自动控制原理》(第四版). 2001年2月由科学出版社的(该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版)
2.        基本要求
(1)    了解自动控制的一般概念:自动控制的基本原理与组成、分类;
(2)    掌握动态系统的数学模型:控制系统的微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型、结构图与信号流图以及各种数学模型之间的对应关系;
(3)    掌握线性系统的时域分析法:控制系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、控制系统的状态方程求解与分析;线性系统的稳定性分析、稳态误差计算;
(4)    线性系统的根轨迹法: 根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广、利用根轨迹进行系统性能的分析;
(5)    掌握线性系统的频率分析法:线性系统的频率特性概念、开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线、频率域稳定判据以及稳定裕度;
(6)    一般性了解线性系统的校正方法;
(7)    掌握线性离散系统的分析与校正:离散系统的基本概念、Z变换理论、离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差分析、动态性能分析;
(8)    掌握线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的可控性与可观测性、线性定常系统的线性变换与标准形、线性定常系统的状态反馈控制器设计与状态观测器设计;
非线性控制系统:了解非线性控制系统与描述函数方法、掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。

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