一、考试的总体要求
本课程主要考察学生掌握控制工程基本理论及其在机械工程中的应用能力。要求学生掌握和了解经典控制理论的基本概念、基本理论和方法,以及现代控制理论基础知识。
二、考试的内容及比例:(重点部分)
应考范围包括:控制系统的基本概念(10%),控制系统数学模型(含状态方程)(20%),时域分析方法(10%),频域分析方法(20%),控制系统稳定性(10%),控制系统的设计与校正(20%),线性离散系统基本知识(10%)。
三、试卷题型及比例
考试题型及各部分比例为:选择题和简答题 (20%);计算题(80%)。
四、考试形式及时间
考试形式为笔试。考试时间为三小时(满分150)。
五、主要参考教材(参考书目)
1 王积伟,吴振顺主编,控制工程基础,高等教育出版社,2001
2 杨叔子,杨克冲主编, 机械工程控制基础,华中理工大学出版社,1993
3 朱冀北主编,机械控制工程基础,机械工业出版社,1990
4 Katsuhiko Ogata编著,卢伯英等译,现代控制工程(第3版),电子工业出版社,2000