哈尔滨工业大学2005考研专业课考试大纲:控制原理[401]



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更新时间 2005-9-8 8:52:17 
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一、 考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
 
二、 考试内容
1)控制系统的数学描述
u      控制系统的运动方程式
u      控制系统的传递函数
u      控制系统的方框图及其简化
u      信号流图
u      控制系统的状态空间描述
 
2)线性连续控制系统的分析
u    线性系统的时域法
u    线性系统的根轨迹法
u    线性系统的频域法
u    线性系统的状态空间法
 
3)线性离散控制系统的分析
u    线性系统的离散化
u    脉冲传递函数
u    线性离散控制系统的分析与计算
 
4)非线性系统的分析
u    相平面法
u    描述函数法
 
5)线性连续控制系统的综合
u    PID控制规律
u    控制系统的校正
u    线性系统的状态空间综合法
 
三、 试卷结构
考试时间:180分钟,满分150分。
题型结构
u    简答题(20分)
u    分析、计算题 (100分)
u    理论题 (30分)
 
四、 参考书目
见当年招生简章。

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