《理论力学》研究生入学考试大纲
一、机械类专业
参考书：《理论力学》Ⅰ册，第六版，哈工大理论力学教研室编，高等教育出版社2002年出版。
静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系，平面任意力系的物体系平衡问题。（不含平面简单桁架的内力计算及静定和超静定问题）。空间力系（含空间汇交力系、空间力偶、空间任意力系的平衡方程）。摩擦角和自锁现象，考虑摩擦时物体的平衡问题。
点的运动学（含矢量法、直角坐标法、自然法，但不含点的速度和加速度在柱坐标及球坐标中的投影），刚体的平行移动和绕定轴转动，转动刚体内各点的速度和加速度，点的速度合成定理，点的加速度合成定理（含牵连运动为转动时点的加速度合成定理）。刚体平面运动问题求速度的基点法及瞬心法，求加速度的基点法。运动学的综合应用（主要是点的合成运动及刚体的平面运动综合应用）。
质点动力学的基本方程（含牛顿三定律及质点的运动微分方程），动量与冲量、动量定理、质心运动定理、质点系的动量定理、刚体定轴转动微分方程、转动惯量、质点系相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程。力的功、质点系的动能定理、功率、势能、普遍定理的综合应用（动量、动量矩、动能三个定理的综合应用）
惯性力、质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。
虚位移、虚功、虚位移原理。
《理论力学》研究生入学考试大纲
二、力学类专业
参考书：《理论力学》Ⅰ、Ⅱ册，第六版，哈工大理论力学教研室编，高等教育出版社2002年出版。
静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系，平面任意力系的物体系平衡问题。空间力系（含空间汇交力系、空间力偶、空间任意力系的平衡方程）。摩擦角和自锁现象，考虑摩擦时物体的平衡问题。
点的运动学（含矢量法、直角坐标法、自然法，但不含点的速度和加速度在柱坐标及球坐标中的投影），刚体的平行移动和绕定轴转动，转动刚体内各点的速度和加速度，点的速度合成定理，点的加速度合成定理（含牵连运动为转动时点的加速度合成定理）。刚体平面运动问题求速度的基点法及瞬心法，求加速度的基点法。运动学的综合应用（主要是点的合成运动及刚体的平面运动综合应用）。
质点动力学的基本方程（含牛顿三定律及质点的运动微分方程），动量与冲量、动量定理、质心运动定理、质点系的动量定理、刚体定轴转动微分方程、转动惯量、质点系相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程。力的功、质点系的动能定理、功率、势能、普遍定理的综合应用（动量、动量矩、动能三个定理的综合应用）
惯性力、质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。
虚位移、虚功、虚位移原理。
自由度和广义坐标，以广义坐标表达的质点系的平衡条件，动力学普遍方程，第二类拉格朗日方程。