哈尔滨工业大学2005考研专业课考试大纲:自动控制[423]



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更新时间 2005-9-8 8:52:45 
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一、           考试要求
要求考生全面系统的掌握自动控制原理的基本概念和基本理论,并且能灵活运用,具备较强的分析问题与解决问题的能力。
二、           考试内容
1)数学模型
l        传递函数概念
l        典型环节的传递函数
l        环节连接及方块图等效变换
l        机理建模及小偏差线性化
l         实验建模基本概念
2)  频率特性
l        频率特性的物理意义
l        典型环节的频率特性
l         对数频率特性
3)  控制系统性能指标与稳定性分析
l        稳态特性与动态特性
l        稳定性概念
l        稳定性判据(古典判据、Nyquist判据、代数准则)
l         相对稳定性及其与动态特性关系
4)  过程控制系统与调节器
l        单回路控制系统和控制规律对其影响
l        前馈控制系统分析与设计
l         串级控制系统分析与设计
三、           试卷结构
考试时间180分钟, 满分150分
1)  题型结构
l        概念题(20分)
l        简答题(10分)
l        论述题(20分)
l        计算题(40分)
l        推导题(20分)
l         应用题(30分)
2)  内容结构
l        数学模型(30分)
l        频率特性(40分)
l        稳定性与性能指标(50分)
l         控制系统分析与调节器设计(30分)
四、           参考书
鄢景华,《自动控制原理》,哈尔滨工业大学出版社
金以会,《过程控制》,清华大学出版社

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