一、 考试要求
要求考生全面系统的掌握自动控制原理的基本概念和基本理论,并且能灵活运用,具备较强的分析问题与解决问题的能力。
二、 考试内容
1)数学模型
l 传递函数概念
l 典型环节的传递函数
l 环节连接及方块图等效变换
l 机理建模及小偏差线性化
l 实验建模基本概念
2) 频率特性
l 频率特性的物理意义
l 典型环节的频率特性
l 对数频率特性
3) 控制系统性能指标与稳定性分析
l 稳态特性与动态特性
l 稳定性概念
l 稳定性判据(古典判据、Nyquist判据、代数准则)
l 相对稳定性及其与动态特性关系
4) 过程控制系统与调节器
l 单回路控制系统和控制规律对其影响
l 前馈控制系统分析与设计
l 串级控制系统分析与设计
三、 试卷结构
考试时间180分钟, 满分150分
1) 题型结构
l 概念题(20分)
l 简答题(10分)
l 论述题(20分)
l 计算题(40分)
l 推导题(20分)
l 应用题(30分)
2) 内容结构
l 数学模型(30分)
l 频率特性(40分)
l 稳定性与性能指标(50分)
l 控制系统分析与调节器设计(30分)
四、 参考书
鄢景华,《自动控制原理》,哈尔滨工业大学出版社
金以会,《过程控制》,清华大学出版社