上海海运学院研究生入学考试考试大纲
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考试科目 |
415自动控制原理 |
参考书 |
《自动控制原理》（第四版）胡寿松，国防工业出版社，2002年 |
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题型及分数比例 |
150分
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考试大纲：
第一章 概念 了解
第二章 数学模型：重点为：传递函数的概念，方块图变换及信号流图。
第三章 时域分析法：重点为：时间响应，稳定性分析及稳态误差计算。
第四章 根轨法：重点为：绘制根轨迹。
第五章 频率响应法：重点为：奈氏判据，对数判据佰德图的绘制。
第六章 校正方法 一般了解
第七章 非线性系统：重点为：相平面法、描述函数法
第八章 采样系统：重点为：Z变换法，稳定性分析
第九章 现代控制理论基础：重点为：状态空间分析法，可控制性可观测性，线性变换，传递矩阵，极点配量，状态观测器。
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