沈阳建筑大学2005级硕士研究生复试《控制工程基础》考试大纲

沈阳建筑大学2005级硕士研究生复试《控制工程基础》考试大纲
一、适用报考的专业：机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程
二、题目类型：1、填空题； 2、判断题； 3、改正题； 4、计算题
三、选用教材：
《机械控制理论基础》朱骥北著  机械工业出版社  
四、 主要参考书籍
１．《自动控制原理》      李友善    国防出版社
２．《现代控制工程》      绪方胜彦  科学技术出版社
五、课程理论教学内容及要求
（１）理解下列基本概念
闭环系统和开环系统；负反馈控制系统；控制系统的快速性、稳定性及控制精度；典型信号；典型环节；方框图；伯德图；校正；代数稳定判据；对数稳定判据；性能指标；相对稳定性：校正。
（２）熟练掌握控制论的分析和设计方法
熟练地运用控制论的方法分析自动控制系统,建立系统的数学模型掌握，计算系统的性能指标，判断系统的稳定性以及对系统性能进行校正。
六、考试范围    
第一章  绪论 控制系统的分类和基本组成
第二章  控制系统的数学模型                                  
2.1  控制系统的微分方程的建立                               
2.2  控制系统方程的线性化及拉氏变换                          
2.3  控制系统的传递函数和典型环节                          
2.4  控制系统的方框图                                         
第三章  控制系统的时域分析                                       
一阶系统的时域响应                                          
二阶系统的时域响应                                                                             
控制系统的时域性能指标                                   
控制系统的误差分析                                      
控制系统的稳定性分析                                     
第四章  控制系统的频域分析                                     
控制系统的频率特性                                       
控制系统的频率特性表示法                                
控制系统的伯德图                                           
奈魁斯特稳定判据                                                                               
控制系统的频率性能指标分析                                 
第五章  控制系统的较正与综合                                 
控制系统较正的基本概念                                    
串联较正                                                  
并联较正                                               
控制系统的综合设计