《控制原理》考研大纲
参考书目：
《机械控制工程基础》 朱骥北主编 机械工业出版社
考试大纲：
第一章 绪论
1、 机械闭环控制系统的基本概念
2、 物理系统开、闭环控制框图绘制
第二章 物理系统的数学模型及其传递函数
1、 机械和电路的理论建模—微分方程
2、 拉氏变换与反变换
3、 典型环节及机电系统的传递函数
4、 反馈系统的方框图及其简化（包括梅森公式）
第三章 瞬态响应与误差分析
1、 态系统对典型输入信号的时域响应
2、 动态系统时域响应的性能指标
3、 闭环系统时域响应稳态误差分析
第四章 频率特性分析
1、 频率响应的基本概念
2、 传递函数与频率响应的关系
3、 典型环节及机电系统的频率特性
4、 Nyquist图
5、 Bode图
6、 Nyquist图与Bode图的关系
7、 动态系统频域响应的性能指标
8、 系统频域响应的性能指标与时域响应的性能指标的关系
第五章 系统的稳定性
1、 统稳定性的代数判据
2、 基于开环Nyquist图的闭环系统稳定性的几何判据
3、 基于开环Bode图的闭环系统稳定性的几何判据
4、 基于开环Nyquist图的闭环系统稳定裕量
5、 基于开环Bode图的闭环系统稳定裕量
第六章 系统的综合与校正
1、 联校正与PID控制
2、 并联校正
3、 基于闭环零极点配置的控制器设计