《自动控制原理》考研复习大纲
一、参考书目：
《自动控制原理》(第四版)，胡寿松主编。 2002年，科学出版社。
二、复习大纲
（1） 了解自动控制系统的基本组成、分类，掌握反馈控制的基本原理。
（2） 掌握控制系统的线性微分方程模型的建立并利用拉普拉斯变换法求解；掌握控制系统的传递函数模型的定义、性质，并利用复阻抗的概念、等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。
（3） 掌握线性一阶、典型二阶控制系统时间响应的性能指标的定义和计算，线性系统的稳定性定义、判据及应用，系统的给定和扰动稳态误差的定义及计算。
（4） 掌握线性系统频率特性的概念及计算方法，开环系统幅相曲线的绘制、对数频率特性曲线的绘制；掌握由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数的方法；掌握频率域稳定判据，稳定裕度的物理意义和计算方法；
（5） 掌握常用校正装置的特性；掌握线性系统串联超前校正网络的设计方法、串联滞后校正网络的设计方法；掌握反馈校正的原理；了解串联滞后-超前校正网络的设计方法。
（6） 了解非线性控制系统的特点及其对系统运动的影响；掌握线性和非线性系统的相轨迹和相平面图的绘制，并进行相平面分析；掌握描述函数法并用其分析非线性系统的稳定性和周期运动。
掌握线性系统的状态空间表达式的建立，状态空间表达式的各种标准型实现；掌握线性定常系统的线性变换；掌握线性定常连续和离散系统状态方程的求解；线性连续系统和离散系统的可控性与可观测性概念及其判据，线性定常系统的状态反馈控制器设计与状态观测器设计。