《理论力学》考研复习大纲
一、参考数目
《理论力学》（上、下册） 哈工大理论力学教研组（第四版） 高等教育出版社
二、复习大纲
1. 掌握力系的主向量和主矩、等效力系、力螺旋、重心等基本概念，掌握约束、约束力的受力分析和物体受力图的画法；
2. 掌握并熟练停用平衡条件和平衡方程求解平面力系包括带摩擦的平衡问题；
3. 理解空间任意力系的简化和平衡方程，了解超静定的概念；
4. 掌握点的速度和加速度的矢量方法以及在直角坐标、柱坐标（极坐标）和自然坐标中速度和加速度的表达式；
5. 掌握刚体的平移、定轴转动和平面运动等基本概念，掌握角速度和角加速度的概念，理解刚体的定点运动和一般运动；
6. 掌握相对运动、牵连运动和绝对运动的概念，掌握并正确运用点的速度合成定理以及加速度合成定理计算动点的速度和加速度；
7. 掌握求平面图形内各点速度的基点法和速度瞬心法，掌握用基点法求平面图形内各点加速度的基点法；
8. 准确掌握动量、动量矩和动能的概念和计算，掌握质点和质点系动量定理、动量矩定理和动能定理，正确应用刚体绕定轴的转动微分方程和刚体的平面运动微分方程，灵活运用普遍定理求解动力学综合问题，理解势力场、势能和机械能守恒等概念；
9. 掌握惯性力的概念和刚体惯性力的简化，正确运用达朗贝尔原理；
10. 掌握可能位移、虚位移和理想约束等概念，理解自由度概念，掌握利用虚位移原理求解刚体静力学的方法；
11. 掌握冲量、碰撞、恢复因数、撞击中心等概念，正确运用碰撞过程的基本定理求解正碰撞、斜碰撞和绕定轴转动刚体受撞击等问题；
12. 掌握单度系统的自由振动的概念和微分方程以及计算固有频率的能量法；
13. 理解非惯性系中质点动力学的基本方程和变质量质点的运动微分方程。
《理论力学》考试大纲
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1. 约束和约束力
2. 物体的受力分析和受力图
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
1. 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2. 平面汇交力系合成与平衡的解析法
3. 平面力对力点之矩的概念及计算
4. 平面力偶
第三章 平面任意力系
1. 平面任意力系向作用面内一点简化
2. 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3. 物体系的平衡·静定和超静定问题
第四章 空间力系
1. 空间汇交力系
2. 力对点的矩和力对轴的矩
3. 空间力偶
4. 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
5. 空间任意力系的平衡方程
6. 重心
第五章 摩擦
1. 滑动摩擦
2. 摩擦角和自锁现象
3. 考虑摩擦时物体的平衡问题
第六章 点的运动学
1. 矢量法
2. 直角坐标法
3. 自然法
4. 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
第七章 刚体的简单运动
1. 刚体的平行移动
2. 刚体绕定轴的转动
3. 转动刚体内各点的速度和加速度
5. 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
第八章 点的合成运动
1. 相对运动·牵连运动·绝对运动
2. 点的速度合成定理
3. 点的加速度合成定理
第九章 刚体的平面运动
1. 刚体平面运动的概述和运动分解
2. 求平面图形内各点速度的基点法
3. 求平面图形内各点速度的瞬心法
4. 用基点法求平面图形内各点的加速度
第十章 质点动力学的基本方程
1. 动力学的基本定律
2. 质点的运动微分方程
第十一章 动量定理
1. 动量与冲量
2. 动量定理
3. 质心运动定理
第十二章 动量矩定理
1. 质点和质点系的动量矩
2. 动量矩定理
3. 刚体绕定轴的转动微分方程
4. 刚体对轴的转动惯量
5. 质点系相对于质心的动量矩定量
6. 刚体的平面运动微分方程
第十三章 动能定理
1. 力的功
2. 质点和质点的动能
3. 动能定理
4. 势力场·势能·机械能守恒律
第十四章 达朗贝尔原理
1. 惯性力·质点和质点系的达朗贝尔原理
2. 刚体惯性力系的简化
第十五章 虚位移原理
1. 约束·虚位移·虚功
2. 虚位移原理
第十六章 非惯性系中的质点动力学
1. 非惯性系中质点动力学的基本方程
第十七章 碰撞
1. 碰撞的分类•碰撞问题的简化
2. 用于碰撞过程的基本定理
3. 质点对固定面的碰撞•恢复因数
4. 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用•撞击中心
第十八章 机械振动基础
1. 单自由度系统的自由振动
2. 计算固有频率的能量法
第十九章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成
1. 刚体绕定点运动的运动学描述
2. 自由刚体的运动
3. 刚体运动的合成
第二十章 变质量动力学
1. 变质量质点的运动微分方程