题号:968
《现代控制工程》
考试大纲
一、考试内容
本课程考试范围以控制原理中的古典控制理论内容为主,现代控制理论(占20%)侧重要求掌握线性系统的基本知识。要求学生重点掌握控制系统的有关基本概念和基本原理,重基础原理和分析。具体要求掌握的内容如下:
1.控制系统的基本概念、分类及性能表示方法;
2.传递函数及其特性;
3.系统校正的基本方法和特性;
4.控制系统的时域分析及其特性;
5.控制系统的频域分析和校正方法;
6.控制系统的根轨迹分析及其综合;
7.过程控制系统的控制器设计;
8.非线性环节的线性化方法及非线性系统稳定性分析;
9.离散控制系统设计;
10.线性系统的基本概念;状态空间表示;能控能观问题及其条件;
11.状态反馈控制器设计;
12.观测器设计。
二、参考书目
1.胡寿松主编,《自动控制原理》,国防工业出版社,1984
2.周雪琴、张洪才编《控制工程导论》,西工大出版社,1988
3.董景新主编,《控制工程基础》,清华大学出版社,2003