2004年理论力学一共8题，简介如下
1。15分 空间里系简化，一个正方体 上几条边作用着几个力。
2。20分 平面力系（静力学），一个杆铰接于墙上，杆下有一轮子与地接触，杆上，轮心各作用一个力，杆与轮，轮与地有摩擦，求使轮运动的力
3。20分 运动学 两个问题，， 直角杆铰接于墙其上有一轮子，杆有角速度；求速度，加速度
4。20分 虚位移原理 三个铰接杆其上作用力，力偶，分布力系 一个垂直于地，一个水平，一个与地面
成一定角度铰接于地，求垂直杆固于地处的力及力偶
5。20分 动力学 一杆与地面成一定角度，一端与墙铰接，一端活动铰置于光滑地面，，其上有一轮，求
轮从高端下滑是，两铰链处所受之力。
6。20分 可用动静法，达兰贝尔原理求解，一轮铰接于地，轮内有一杆其一端铰接于轮，轮内光滑，轮以
一定角速度运动，求杆两端的约速反力
7。20分 碰撞 一滑块其上铰接一直杆，滑块置于光滑滑道内，，杆下端受一水平冲量，求杆运动到水平位置时的冲量大小。
8。15分 拉格朗日微分方程 滑块置于竖直滑道内，其上部连接弹簧，下端铰接一杆，此杆下端与一轮边缘铰接。
建立系统运动微分方程。