一。5个填空选择题，每个10分，主要是考察离散系统的稳定性判断，非线性系统的稳定性震荡的判断，以及跟轨迹的开闭环系统的判断。
二。一个跟轨迹的求取问题，包括，渐近线，分离点，跟轨迹的画取。
三。现代状态空间可控可观的题目，和往年类似。
四。NYQUIST曲线问题，该传递函数带有参数，首先求取参数，然后画曲线，有一定难度，该曲线以前没见过。
五，离散系统的璧还传递函数求取以及采样时刻的输出。非常的复杂，没有耐心不可能做对。估计判断老师都很吃力，该答案代参数。
六。非线性系统的稳定性判断，其实就是李亚朴懦夫的转换，思路不是很直接
七，该题是前几年的一个原题，就是非线性与NYQUIST曲线地判断。
