1，很常规，结构图简化，可以用方框图跟信号流图两种方法化简
2，非常非常变态，是一个关于什么原理的证明，我只记得跟问题啊误差，跟一个积分的公式有关系了
3，好像是传统的根轨迹，不过那只是一个问，也不太全，后面好像会涉及到闭环主导极点之类的部分，要么就是算k值什么的。
4，是校正部分的，只记得有个超调是16.3%的要求，然后要计算。
5，仍然是校正，上面一道可能是20分，这道25分
6，是对数幅频特性的，一个大图上面有三个，然后要求对比很多的参数，包括裕度，不同述如下稳态误差的大小
7，可观可控判断与分节10分
8，相平面法，是非线性部分的。
9，跟上面都是二选一的，z变换那部分的，不过我还是觉得难
10，最后这个是证明题，证明是李雅谱诺夫稳定性方面的，算一下p，然后判断正定否就差不多了
题目的顺序可能不对，不过我写的8.9部分是二选一的
证明题两道。
跟往年试题差别很大。