1、 已知一系统原理图如下， 2、 试画出系统方块图。该系统为位置随动系统。 3、 各方块中标 4、

写环节传递函数，其中图中：位能计用来测量转角位置； K2＿＿＿输出轴扭转弹簧常数； Ks______电位器组灵敏度；

Jm______电机转动惯量； Qm______电机轴转角； Rf.Lf_____电机激磁绕组电阻、电感；

Ki_______电机力矩常数； Qi_______输入转角； Tm______电动机转矩； Q0＿＿＿输出转角；

B＿＿＿＿转轴粘摩擦系统。（本大题15分） 　 5、 已知前向通路传递函数G（S）=1/S2(S+4)，6、

反馈通路传递函数为H（S）＝（S＋4）／（S＋2），7、 试以根轨迹法求此闭环系统的特征根。（精确到小数点后第三位）。（本题8分） 8、

已知一系统的开环传递函数 G（S）H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2试用广义根轨迹法求闭环系统具阻尼振荡的T值范围。（本题15分）

9、 已知系统如图，10、 试以柰氏判据判别闭环系统稳定性。(本题12分) 11、 已知系统如图 a a k k x

图中，物体左右平移的摩擦系统为零，M＿＿物体的质量。K＿＿弹簧弹性常数，X＿＿水平位移。试作出X~X'的相平面图。（初始X=0,X'=1）(

本题12分) 12、 已知系统如图，13? N为阶跃扰动输入。试求输出C在稳态时扰动影响为0的K值和G值。（本题10分）

七、试将G（S）化成串联，并联二 种情况画出下列系统状态图，并写出状态空间表达式。G（S）＝2（S＋3）／（S＋1）（S＋2）

（本题12分） R C - 8、 已知系统的状态方程－1 -2 -2 2 x= 0 -1 1 x+ 0 u 1 0 -1 1 y=[1