华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案

本站小编 免费考研网/2015-04-05

一. 填空
1. 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看,可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。
2. 闭环控制系统,对主反馈而言,只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统
能使 偏差 越来越小,甚至被消除。
3. 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准确性 三个方面。
4. 利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数(不缺项)均为正数 ,且
Routh表第一列元素都是正数。
5. 二阶系统,其阻尼系数等于1时,单位阶跃响应是 单调衰减 过程,若阻尼系数大于零小于1,单位阶跃响
应是 衰减的振荡 过程。
6. 减小或消除控制系统的稳态误差,通常可以通过增大 系统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个
数来达到,但往往又会使系统的 动态性能 变差,甚至导致系统 不稳定。 二. 简答题
1. 线性定常系统的传递函数定义是什么?传递函数与什么有关?
答:线性定常系统,在初始条件为0的条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为该系统的传递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。 2. 自动控制系统稳定的定义是什么?系统稳定性与闭环极点有何关系?
答:假设系统处于某一起始的平衡状态,在外作用的影响下它离开了平衡状态,当外作用消失后,经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态,则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是:系统的闭环极点均为负实数或(和)具有负实部的共轭复数,即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。

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