第一道大题是10道小题：
    第一题：消除混合节点
    第二题：求wn，阻尼比
    第三题；用劳斯判断稳定
    第四题；参数根轨迹
    第五题：求相角欲度和阻尼比的关系
    第六题：用电容电阻构成超前校正环节，并分析最大象角裕度 第七题：根轨迹上得出传递函数    然后求稳态误差
    第八题：离散系统的稳定
    第九题：忘了
    第十题：转移矩阵和A  

大题：这些记忆有点混乱； 
    有一题是 有两个参数K，T，判断系统稳定时K，T满足的关系，并在坐标图里绘制稳定区域（王敏习题集上的原题）         
    有一题是3个参数的传递函数，求画出t>T1,t>T2,和T1>t,T2>t,的极坐标图，然后用奈氏判据判断。
    有一题是离散，求稳态误差，和加上保持器之后的误差变化。
    有一题是有个离散差分方程，求不稳定的根。
    有一题是根据几组伯德图，分别写传递函数。
 
    两道非线性的题：
          有一题是继电器描述函数，判断能否自振。 
        有一题考非线性，非线性有一道判断奇点类型：x的二阶导数+sinx=0 
    两道现控的题：        
        第七题：求变换矩阵后输出y（考的应该是线代里的矩阵的相似变换）（系统矩阵好像不是可控标准型（我记得输入矩阵为（1,0,0）。）感觉就是用线性代数上的矩阵相似来算，第二问写出输出函数，实际上就是运用输入输出对偶系统传递函数相同）。        
        第八题：常规的状态反馈求解。 

13年的题跟以前的题变化不大，难度不大。14,15年的题的难度都在上升。